[发明专利]混凝土泵车及其档位检测控制装置与方法

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土泵车，尤其涉及用于混凝土泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制的档位检测控制装置、具有该档位检测控制装置的混凝土泵车及该混凝土泵车的档位检测控制方法。

背景技术

混凝土泵车是一种重要的混凝土输送设备，混凝土泵车包括底盘和上装，其底盘的发动机提供混凝土泵车的走行动力并对上装的混凝土泵送作业提供动力。因此，混凝土泵车的作业装置，也即泵送系统(通常是液压泵送系统)的动力是来自底盘发动机。通常，在混凝土泵车到达目的地停驶后，其作业装置才可以进行混凝土泵送作业。

混凝土泵车是通过一个连接在底盘变速箱输出轴上的分动箱，取出发动机的动力，作为上装的泵送系统主油泵的动力。发动机动力输出的前提是变速箱挂档，而且为了保证泵送系统主油泵既不会超速损坏，又不会速度过低导致动力不足，就必须要挂在唯一正确的档位上。而这一唯一正确的档位(以下简称正确档位)，通常与混凝土泵车的型号有关，有的是五档，有的是六档。为了保证档位不挂错，需要对档位进行准确的操作和判断。

由于混凝土泵车的底盘一般都无法直接提供档位信号，或者即使能够提供挂档信号，但也不能提供“具体第几档”的判断信号，故现有技术中通常采用以下的方式进行档位判断：

图1为现有技术的混凝土泵车的泵车档位判断硬件接线原理图，如图1所示，在底盘变速箱的输出轴上安装自选的车速传感器，或者从底盘既有的车速传感器上接线导出车速信号，并加以信号放大、经过混凝土泵车的泵车上装控制器(简称为泵车上装CPU)运算得出车速信号或转速信号，这里所称的车速传感器，也可以是转速传感器，因为既可以把传感器中取出的脉冲信号按照一定的规则转换为以公里/小时所表达的车速信号，也可以转换为以转/分所表达的转速信号。

泵车上装CPU将上一步骤所得出的转速信号与所存储的正确档位的标准转速信号值相比较，得到是否正确挂档的判断。

得出正确的档位判断之后，上装控制系统即可对发动机进行升速以驱动上装作业系统进行工作。

然而，现有技术的泵车档位判断方法与判断装置，其所获得的档位判断，是经过导出、放大、运算等多个环节所得到的，环节越多，因此其可靠性也就越差。且其所安装的放大电路、采样电路以及对信号进行转换的电路等都会增加成本，因此，现有技术的混凝土泵车的档位判断装置与方法具有可靠性差与成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的为提供一种混凝土泵车底盘变速箱的档位检测与控制的档位检测控制装置，以解决现有技术混凝土泵车的档位判断装置可靠性差与成本高的技术问题。

本发明的另一目的为提供一种具有本发明档位检测控制装置的混凝土泵车。

本发明的目的还在于提供一种档位检测控制方法，以解决现有技术混凝土泵车的档位判断方法可靠性差与成本高的技术问题。为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种档位检测控制装置，用于混凝土泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制，所述档位检测控制装置包括：第一开关，连接于所述混凝土泵车的底盘电子控制单元与车速传感器之间；第二开关，连接于所述混凝土泵车的底盘仪表与所述车速传感器所连接的车速传感器信号处理单元之间；泵车上装控制器，所述第一开关与所述第二开关的控制端均与泵车上装控制器相连，同时所述泵车上装控制器与所述底盘电子控制单元通过总线连接与交互，所述泵车上装控制器读取由所述底盘电子控制单元上传至所述总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制所述第二开关关断，并根据所述发动机转速信号与车速信号判断所述底盘变速箱处于正确档位时，控制所述第一开关关断。

本发明的混凝土泵车，具有本发明的档位检测控制装置。

本发明的档位检测控制方法，用于本发明的混凝土泵车的底盘变速箱的档位检测与泵车控制，所述档位检测控制方法包括步骤：步骤1：读取所述底盘电子控制单元上传至所述总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制所述第二开关关断；步骤2：挂档，并根据所述发动机转速信号与车速信号判断所述底盘变速箱是否处于正确档位；步骤3：经步骤2判断发动机处于正确档位时，控制所述第一开关关断。

本发明的有益效果在于，本发明的档位检测控制装置及档位检测控制方法，泵车上装CPU通过与底盘电子控制单元(以下简称底盘ECU)进行总线交互，而直接获取“发动机转速信号”与“车速信号”，进而对档位给出准确判断，当完成挂档的正确判断之后，再通过立即断开第一开关，来激活底盘发动机为泵车的上装正常工作，同时与泵车底盘的既有的安全机制兼容，具有成本低且可靠性高的优点。