[发明专利]混凝土泵车及其档位检测控制装置与方法

权利要求书

1.一种档位检测控制装置，用于混凝土泵车底盘变速箱的档位检测与泵车控制，其特征在于，所述档位检测控制装置包括：

第一开关，连接于所述混凝土泵车的底盘电子控制单元与车速传感器之间；

第二开关，连接于所述混凝土泵车的底盘仪表与所述车速传感器所连接的车速传感器信号处理单元之间；

泵车上装控制器，所述第一开关与所述第二开关的控制端均与泵车上装控制器相连，同时所述泵车上装控制器与所述底盘电子控制单元通过总线连接与交互，所述泵车上装控制器读取由所述底盘电子控制单元上传至所述总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制所述第二开关关断，并根据所述发动机转速信号与车速信号判断所述底盘变速箱处于正确档位时，控制所述第一开关关断。

2.如权利要求1所述的档位检测控制装置，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关均为继电器。

3.如权利要求2所述的档位检测控制装置，其特征在于，所述总线为CAN控制总线。

4.如权利要求3所述的档位检测控制装置，其特征在于，所述第一开关设置于所述车速传感器信号处理单元与所述底盘电子控制单元之间。

5.如权利要求3所述的档位检测控制装置，其特征在于，所述第一开关设置于所述车速传感器与所述车速传感器所连接的车速传感器信号处理单元之间。

6.一种混凝土泵车，其特征在于，该混凝土泵车具有权利要求1-5任一所述的档位检测控制装置。

7.一种权利要求6所述的混凝土泵车的档位检测控制方法，用于所述混凝土泵车的底盘变速箱的档位检测与泵车控制，其特征在于，所述档位检测控制方法包括步骤：

步骤1：读取所述底盘电子控制单元上传至所述总线的发动机转速信号与车速信号，在上装控制按键按下后，控制所述第二开关关断；

步骤2：挂档，并根据所述发动机转速信号与车速信号判断所述底盘变速箱是否处于正确档位；

步骤3：经步骤2判断发动机处于正确档位时，控制所述第一开关关断。

8.如权利要求7所述的档位检测控制方法，其特征在于，所述步骤2通过先后判断所述发动机是否处于怠速状态的步骤和判断车速信号是否符合正确档位规范怠速的步骤来检测是否处于正确档位。

9.如权利要求8所述的档位检测控制方法，其特征在于，所述步骤2判断发动机非处于正确档位时，发出报警信号，重新进行所述挂档操作。

10.如权利要求8所述的档位检测控制方法，其特征在于，在判断车速信号是否符合正确档位规范怠速的步骤中，通过比较所述车速信号与所述泵车上装控制器所存储的标准档位速度信号来判断所述车速信号是否符合正确档位规范怠速。