[发明专利]具有多个接收机信道的雷达设备

权利要求书

1.一种雷达设备，包括：

发射机，其被配置为生成在频率上被调制为随时间周期性地改变的发射信号，并且将所述发射信号作为雷达波发射；

接收机，其包括多个接收信道，所述多个接收信道中的每一个被配置为接收来自目标的雷达波的回波以作为接收信号；

所述接收机被配置为基于所述多个接收信道的接收信号和本地信号输出拍频信号，所述本地信号具有与所述发射信号的频率相同的频率，所述拍频信号包括所述多个接收信道的输出；以及

信号处理器，其被配置为：

以时间间隔连续地选择所述多个接收信道的输出，并且以采样周期重复所述多个接收信道的输出的连续选择的序列，由此对所述拍频信号的值进行采样；

提取至少一对在所述拍频信号的调频上升范围中的所述拍频信号的采样值之一的第一频率分量和在所述拍频信号的调频下降范围中的所述拍频信号的采样值之一的第二频率分量，所述拍频信号的第一频率分量和第二频率分量中的每一个具有所述拍频信号的局部峰值强度；以及

基于所述至少一对所述拍频信号的第一和第二频率分量而获得所述目标的位置信息，

其中，所述信号处理器被配置为改变用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值，使得用于所述多个接收信道的输出的连续选择的当前序列的所述时间间隔的值不同于用于所述多个接收信道的输出的连续选择的之前序列的所述时间间隔的值。

2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道包括：

多个接收天线，每个接收天线被配置为接收来自所述目标的雷达波的回波以作为所述接收信号；以及

分别连接到所述多个接收信道的多个接收单元，所述多个接收单元中的每一个被配置为混合所述接收信号的相应的一个与所述本地信号，所述接收机被配置为基于所述多个接收单元的输出将所述拍频信号作为所述多个接收信道的输出而输出，

其中，所述信号处理器被配置为以所述时间间隔连续地选择所述多个接收单元的输出并且以所述采样周期重复所述多个接收单元的输出的连续选择的序列，由此对所述拍频信号的值进行采样。

3.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道包括：

多个接收天线，每个接收天线被配置为接收来自所述目标的雷达波的回波以作为所述接收信号；

接收单元；以及

开关，其被配置为连续地选择来自所述多个接收天线的接收信号，所述接收信号将被提供到所述接收单元，所述接收单元被配置为混合所连续选择的接收信号和所述本地信号，以输出基于所述接收单元的连续输出的所述拍频信号，

其中，所述信号处理器被配置为通过所述开关基于来自所述多个接收天线的接收信号的连续选择而连续地选择所述多个接收信道的输出。

4.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述多个接收信道具有预定的布置，并且所述信号处理器被配置为以所述多个接收信道的预定的布置的顺序连续地选择所述多个接收信道的输出。

5.根据权利要求2所述的雷达设备，其中所述多个接收天线成直线布置。

6.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述信号处理器被配置为校正在所述拍频信号的调频上升范围中的所述拍频信号的第一频率分量的相位和在所述拍频信号的调频下降范围中的所述拍频信号的第二频率分量的相位。

7.根据权利要求1所述的雷达设备，其中所述信号处理器被配置为针对所述多个接收信道的输出的连续选择的各个序列而以随机顺序连续地选择所述多个接收信道的输出。