[发明专利]薄煤层工作面液压支架电液控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤炭综采设备领域，尤其是涉及薄煤层工作面液压支架电液控制系统。

背景技术

随着煤炭资源的日益枯竭，人们对于薄煤层和极薄煤层的开采越来越重视。液压支架传统的控制方式是手动操作杆，由于支架空间狭小、安装位置有限，给操作带来不便，而且存在劳动强度高、生产效率低、安全性差、回采率低等不足，因此，传统的控制方式逐渐被电液自动控制、程序化操作所取代。

目前应用于液压支架电液控制系统，在控制上还处于单架和成组程控的初级阶段。系统中主控制台技术还不是很成熟，液压支架与采煤机联动的全工作面自动控制系统还在研制阶段，许多综采工作面所用液压支架电液控制系统依然需要进口，但无论国内、外研发的液压支架电液控制系统均为通用型，还没有专门针对薄煤层工作面而开发的液压支架电液控制系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种解决薄煤层工作面支架工作空间狭小、操作不方便等问题的薄煤层工作面液压支架电液控制系统。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

 本发明所述的薄煤层工作面液压支架电液控制系统，包括井上主控计算机和与其通信连接的井下主计算机，所述井下主控计算机通过适配器与总服务器通信连接；所述总服务器通过通信总线与多个液压支架控制单元通信连接；所述液压支架控制单元包括：液压支架、支架控制器，所述支架控制器的信号采集接口分别与用于采集所述液压支架工作参数的倾角传感器、压力传感器、位移传感器和用于采集采煤机位置信息的红外接收器的信号输出端连接，在支架控制器的控制信号接口连接有人机界面控制终端或开关盒控制终端，支架控制器的输出控制接口连接有用于控制液压支架电液控制阀组的电磁阀驱动器，在支架控制器、人机界面控制终端或开关盒控制终端内均设置有用于接收红外遥控器控制信息的红外接收模块，支架控制器内置或外置有红外热释探测模块用于检测当前控制支架区域是否有人。

每三至五个所述液压支架控制单元为一个供电单元组；相邻供电单元组之间通过隔离耦合器实现通信连接；在每个供电单元组内均设置有接地传感器。

本发明优点在于实现薄煤层综采工作面的自动化。人机界面控制终端或开关盒控制终端、电磁阀驱动器分别与支架控制器分离开，用户可以根据自己的使用情况随意组合，并且减小了该电液控制系统的体积，使得用户可根据液压支架有效空间选来择安装方式；有线人机界面和红外遥控器为超薄煤层支架提供了优选模式，分离式电磁阀驱动器解决了主阀与支架控制器之间位置制约，更容易找到合适的安装位置。红外热释检测的应用能够检测工作面人体热释红外信号，提高了系统的主动安全性能。本薄煤层电液控制系统操作方便、工作效率高、降低了工人的劳动强度，同时也最大限度地保证了工人的安全。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的薄煤层工作面液压支架电液控制系统，包括井上主控计算机和与其通信连接的井下主计算机，所述井下主控计算机通过适配器与总服务器通信连接；所述总服务器通过通信总线与多个液压支架控制单元1通信连接；所述液压支架控制单元1包括：液压支架、支架控制器，所述支架控制器的信号采集接口分别与用于采集所述液压支架工作参数的倾角传感器、压力传感器、位移传感器和用于采集采煤机位置信息的红外接收器的信号输出端连接，在支架控制器的控制信号接口连接有人机界面控制终端或开关盒控制终端，支架控制器的输出控制接口连接有用于控制液压支架电液控制阀组的电磁阀驱动器，在支架控制器、人机界面控制终端或开关盒控制终端内均设置有用于接收红外遥控器控制信息的红外接收模块，支架控制器内置或外置有红外热释探测模块用于检测当前控制支架区域是否有人。

每五个液压支架控制单元1为一个供电单元组；相邻供电单元组之间通过隔离耦合器实现通信连接；在每个供电单元组内均设置有接地传感器。

本发明工作原理如下：

井上主控计算机通过有线方式与井下主计算机实现通信连接，井上主控计算机布设于地面如布设于监控指挥中心，用于下达指令以及接收并保存井下主控计算机上传的数据信息，并通过计算机网络实现共享，实现生产管理的信息化。