[发明专利]薄煤层工作面液压支架电液控制系统

权利要求书

1.一种薄煤层工作面液压支架电液控制系统，包括井上主控计算机和与其通信连接的井下主计算机，所述井下主控计算机通过适配器与总服务器通信连接；其特征在于：所述总服务器通过通信总线与多个液压支架控制单元（1）通信连接；所述液压支架控制单元（1）包括：液压支架、支架控制器，所述支架控制器的信号采集接口分别与用于采集所述液压支架工作参数的倾角传感器、压力传感器、位移传感器和用于采集采煤机位置信息的红外接收器的信号输出端连接，在支架控制器的控制信号接口连接有人机界面控制终端或开关盒控制终端，支架控制器的输出控制接口连接有用于控制液压支架电液控制阀组的电磁阀驱动器，在支架控制器、人机界面控制终端或开关盒控制终端内均设置有用于接收红外遥控器控制信息的红外接收模块，支架控制器内置或外置有用于检测当前支架区域是否有人的红外热释探测模块。

2.根据权利要求1所述的薄煤层工作面液压支架电液控制系统，其特征在于：每三至五个所述液压支架控制单元（1）为一个供电单元组；相邻供电单元组之间通过隔离耦合器实现通信连接；在每个供电单元组内均设置有接地传感器。

3.根据权利要求1或2所述的薄煤层工作面液压支架电液控制系统，其特征在于：所述倾角传感器系统由三个倾角传感器组成，它们之间通过串口通信连接，用于测量支架角度和高度及工作面倾角。