[发明专利]运动估计方法

权利要求书

1.一种运动估计方法，其特征在于，其包括：

在参考帧中分别计算相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的先验概率；

在当前帧中分别得到相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的条件概率；

根据所述先验概率和所述条件概率分别在当前帧中计算相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的后验概率；和

选择后验概率最大的相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量。

2.根据权利要求1所述的运动估计方法，其特征在于，所述在参考帧中分别计算相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的先验概率包括：

在参考帧中分别计算当前宏块的运动矢量与相邻宏块的运动矢量的空间距离，根据所述空间距离设定相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的先验概率，其中将最小距离值的相邻宏块对应的先验概率设置的最大。

3.根据权利要求2所述的运动估计方法，其特征在于，根据下式计算所述空间距离：

Dis(i，D)＝(MV_i，x-MV_D，x)²+(MV_i，y-MV_D，y)²

Dis(i，D)表示的是相邻宏块i的运动矢量与当前宏块D的运动矢量的空间距离，MV_i，x、MV_i，y分别表示相邻宏块i的运动矢量的x、y方向大小。

4.根据权利要求1所述的运动估计方法，其特征在于，根据下式计算所述后验概率：

P(i|D)=P(D|i)P(i)P(D)]]>

其中P(i)为相邻宏块i的运动矢量作为当前宏块D的预测运动矢量的先验概率，P(D|i)为相邻宏块i的运动矢量作为当前宏块D的预测运动矢量的条件概率，P(i|D)为相邻宏块i的运动矢量作为当前宏块D的预测运动矢量的后验概率，相邻宏块i包括当前宏块的左、上、右上方向上的三个宏块，

其中P(D)为：

P(D)＝∑P(D|i)P(i)。

5.根据权利要求1所述的运动估计方法，其特征在于，所述在当前帧中分别得到相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的条件概率包括：

将参考帧中的当前宏块的运动矢量作为当前帧的当前宏块的临时运动矢量；

在当前帧中分别计算当前宏块的临时运动矢量与相邻宏块的运动矢量的空间距离，根据所述空间距离设定相邻宏块的运动矢量作为当前宏块的预测运动矢量的条件概率，其中将最小距离值的相邻宏块对应的条件概率设置的最大。

6.根据权利要求1-5任一所述的运动估计方法，其特征在于，以当前宏块的预测运动矢量对应的位置和搜索窗中心位置为初始搜索点进行初始搜索得到最小匹配误差点后，再精确搜索得到当前宏块的最终运动矢量。