[发明专利]遥控器光标定位方法、装置、遥控器及光标定位系统

说明书

技术领域

本发明属于光标定位领域，尤其涉及一种遥控器光标定位方法、装置及遥控器及光标定位系统。

背景技术

随着智能电视及计算机等大屏幕显示设备的不断推出，人们对显示器光标控制的灵活度要求越来越高。尤其是在智能电视领域，传统的电视遥控器都是通过操作遥控器上的按钮来控制光标控制信号，只能通过反复操作上下左右按键来实现上页、下页、确定、上移、下移、左移、右移等操作，不能实现光标的任意移动，同时操作又很繁琐，在光线较暗的环境下又会由于看不准按键而出现误操作。

为了解决上述问题，现有技术提供了一种遥控鼠标，其通过鼠标内的图像感应模块对外部光源进行成像，并通过鼠标内的数据处理模块根据光源的像点位置来确定显示器上的光标位置，进而使用者挥动鼠标就可以实现光标的自由移动。

但是，现有技术的遥控鼠标仍然存在很大的缺陷，如图1所示，在移动鼠标时，只能平行移动(如图a、b)或者将其头部相对尾部上下、左右移动(如图c、d)，才能准确的移动光标，这样便严格的限制了使用者手持遥控器的姿势，而使用者在手持遥控器时，使遥控器相对水平面旋转一定角度是难免的，当遥控器上的成像面相对水平面出现了一定的角度后再移动遥控器，光标的移动方向就会出现严重的偏差，此时便无法操控光标位置，目前还没有相应技术解决该问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种遥控器光标定位方法，旨在解决遥控器相对于水平面旋转时光标定位偏差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种遥控器光标定位方法，所述方法包括下述步骤：

采集遥控器对面的多个点光源的光点图像；

根据所述光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度；

根据所述光点图像和偏转角度确定所述遥控器的光标在显示设备坐标系中的坐标。

进一步的，所述方法在根据所述光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度的步骤之前还包括下述步骤：

对所述光点图像进行去噪和二值化处理，获得处理后的光点图像。

进一步的，所述根据光点图像和偏转角度确定所述遥控器的光标在显示设备坐标系中的坐标的步骤具体包括：

确定所述光点图像中各光点的重心，取全部光点的重心的几何中心作为所述光标在摄像头坐标系中的第一坐标；

根据所述偏转角度、摄像头坐标系和中间坐标系的映射关系将所述第一坐标映射成中间坐标，所述中间坐标为第一坐标在与显示设备坐标系平行的中间坐标系中的坐标；

将所述中间坐标映射到显示设备坐标系得到所述显示设备坐标系中的第二坐标，所述第二坐标为所述光标在显示设备坐标系中的坐标；

其中，所述多个点光源处于同一直线上。

进一步的，所述根据光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度的步骤具体包括：

获取所述多个点光源中任意两个光点的重心所在的直线在所述摄像头坐标系中的斜率；

对所述斜率进行反正切运算，获取遥控器的摄像头的偏转角度。

进一步的，所述根据偏转角度、摄像头坐标系和中间坐标系的映射关系将所述第一坐标映射成中间坐标的步骤具体包括：