[发明专利]遥控器光标定位方法、装置、遥控器及光标定位系统

权利要求书

1.一种遥控器光标定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

采集遥控器对面的多个点光源的光点图像；

根据所述光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度；

根据所述光点图像和偏转角度确定所述遥控器的光标在显示设备坐标系中的坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在根据所述光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度的步骤之前还包括下述步骤：

对所述光点图像进行去噪和二值化处理，获得处理后的光点图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据光点图像和偏转角度确定遥控器的光标在显示设备坐标系中的坐标的步骤具体包括：

确定所述光点图像中各光点的重心，取全部光点的重心的几何中心作为所述光标在摄像头坐标系中的第一坐标；

根据所述偏转角度、摄像头坐标系和中间坐标系的映射关系将所述第一坐标映射成中间坐标，所述中间坐标为第一坐标在与显示设备坐标系平行的中间坐标系中的坐标；

将所述中间坐标映射到显示设备坐标系得到所述显示设备坐标系中的第二坐标，所述第二坐标为所述光标在显示设备坐标系中的坐标；

其中，所述多个点光源处于同一直线上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据光点图像获取所述遥控器的摄像头的偏转角度的步骤具体包括：

获取所述多个点光源中任意两个光点的重心所在的直线在所述摄像头坐标系中的斜率；

对所述斜率进行反正切运算，获取遥控器的摄像头的偏转角度。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据偏转角度、摄像头坐标系和中间坐标系的映射关系将所述第一坐标映射成中间坐标的步骤具体包括：

基于关系式：X1′′=X′cosα+Y′sinαY1′′=Y′cosα-X′sinα]]>对所述第一坐标进行旋转变换，获取第一中间坐标，

其中，X₁″、Y₁″为第一中间坐标，X′、Y′为第一坐标，α为摄像头的偏转角度；

基于关系式：X′′=X1′′+AY′′=Y1′′+B]]>对所述第一中间坐标进行坐标补偿，获取X″与Y″均为正值的中间坐标，

其中，X″、Y″为中间坐标，A是对X₁″的补偿值，B是对Y₁″的补偿值。