[发明专利]交通停车事件检测的方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及交通停车事件检测的技术。

背景技术

在智能交通系统中，交通监控是交通管理智能化的前提，建立交通自动监控系统也就成为交通管理智能化的首要任务。交通自动监控系统的主要目标是获取道路信息以及车辆行为信息，即交通事件，其中包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占有率、车辆违法信息、交通事故检测、道路气象、道路施工、视频监控图像等，主要侧重于对道路的宏观调控和对道路违章行为的治理，对交通发展规划有着十分重要的意义。

智能交通监控，是基于计算机视觉技术对交通场景的视频图像内容进行分析，实现对场景中的目标的定位、识别和跟踪，并在此基础上分析和判断目标的行为和交通状况，在异常情况发生的时候进行报警。

在所述的智能交通系统中，隧道内停车事件是一个很重要的异常行为，通过视频分析技术能够实现对车辆的行为进行识别和检测。

目前交通停车事件检测方法主要采用目标提取和轨迹分析检测方法。本发明的发明人发现，由于在隧道内光线较暗，车辆整体目标不明显，基于目标检测的方法，在实际应用中效果不太理想，会造成异常行为漏报警的情况。而针对隧道内异常停车事件的特点，由于隧道内光线较暗，车辆通过隧道时，车辆将开车灯进行通过，发生停车行为时或出现故障时，会打开报警闪光灯进行提醒，针对停车时发生的闪光灯行为，本发明对车灯闪烁的行为进行检测，提取出视频图像中出现闪烁的区域，然后上传至报警中心，为交通智能监控提供一个有利的保证和支撑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种交通停车事件检测的方法及其系统，可以大大降低隧道内交通停车事件被漏报和谎报的机会，提高了系统的稳定性和鲁棒性。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种交通停车事件检测的方法，包括以下步骤：

检测监控视频中明暗周期性出现的闪烁点；

如果检测到闪烁点，对闪烁点以膨胀算法进行修复，得到闪烁点前景图像；

对闪烁点前景图像进行团块标记，得到闪烁团块；

如果在同一位置的闪烁团块存在的持续时间超过预设门限，则判定发生交通停车事件。

本发明的实施方式还公开了一种交通停车事件检测的系统，包括：

闪烁点检测单元，用于检测监控视频中明暗周期性出现的闪烁点；

形态学处理单元，用于对闪烁点检测单元检测到的闪烁点以膨胀算法进行修复，得到闪烁点前景图像；

团块标记单元，用于对形态学处理单元处理所得的闪烁点前景图像进行团块标记，得到闪烁团块；

闪烁块检测单元，用于对团块标记单元标记所得的闪烁团块进行检测，如果在同一位置的闪烁团块存在的持续时间超过预设门限，则判定发生交通停车事件。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

通过对车灯闪烁的行为进行检测，提取出监控视频中出现闪烁的区域，从而判定发生交通停车事件，并确定其所在的位置，可以大大降低隧道内交通停车事件被漏报和谎报的机会，提高了系统的稳定性和鲁棒性。

进一步地，利用像素点的明暗出现周期特性来完成闪烁特性的检测，有效地检测出了候选的闪烁点。

进一步地，在隧道内光线较暗，车辆整体目标不明显，基于目标检测的方法，易漏报和谎报。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中一种交通停车事件检测的方法的流程示意图；

图2是本发明第一实施方式中闪烁点检测的示意图(a.停车前；b.车辆停下；c.车辆警灯开始闪烁；d.车辆警灯开始闪烁；e.检测到的闪烁点)

图3是本发明第二实施方式中一种交通停车事件检测的方法的流程示意图；

图4是本发明第三实施方式中一种交通停车事件检测的系统的结构示意图；

图5是本发明第四实施方式中一种交通停车事件检测的系统的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明第一实施方式涉及一种交通停车事件检测的方法。图1是该交通停车事件检测的方法的流程示意图。

具体地说，如图1所示，该交通停车事件检测的方法主要包括以下步骤：