[发明专利]基于车路协同的驾驶员一体化预警装置

权利要求书

1.基于车路协同的驾驶员一体化预警装置，其特征在于：它包括设置在车辆上的自车状态感知模块、车外环境感知模块、主控模块、车载无线通信模块和人机交互模块，所述自车状态感知模块、车外环境感知模块的输出信号输入主控模块，主控模块通过无线通信模块与周围车辆以及道路上的设备通信，主控模块通过人机交互模块发出预警。

2.根据权利1所述的驾驶员一体化预警装置，其特征在于：所述自车状态感知模块包括自车信息处理器、发动机转速传感器、油门开度传感器、手刹开关、脚刹开关、灯光开关、方向盘转角传感器、加速度传感器、GPS模块和档位传感器，其中发动机转速传感器、油门开度传感器、手刹开关、脚刹开关、灯光开关通过第一CAN总线与自车信息处理器连接，方向盘转角传感器、加速度传感器、GPS模块和档位传感器通过第二CAN总线与自车信息处理器连接，自车信息处理器进行自车信息的采集、预处理后通过第四CAN总线向主控模块的发送。

3.根据权利1或2所述的驾驶员一体化预警装置，其特征在于：所述车外环境感知模块包括车外环境信息处理器、用于检测车辆前方车辆和障碍物的毫米波雷达、用于采集车辆前方远红外热影像的红外热成像仪、用于采集车辆前方影像的摄像头，红外热成像仪和摄像头输出的信号经数字信号处理后通过第三输CAN总线与车外环境信息处理器连接，毫米波雷达通过第三输CAN总线与车外环境信息处理器连接，车外环境信息处理器进行车外环境信息的采集、预处理后通过第四CAN总线向主控模块的发送。

4.根据权利1或2所述的驾驶员一体化预警装置，其特征在于：所述主控模块包括用于识别驾驶员驾驶意图的意图识别模块。