[发明专利]用于对着陆期间潜在的擦尾进行警报的系统和方法

说明书

背景技术

当在起飞或着陆期间航空器尾部触碰跑道时发生擦尾(tailstrike)。对于任何类型的航空器来说都可能发生擦尾，不过对于长的航空器而言更经常发生擦尾，这是因为擦尾的发生与俯仰姿态对航空器外形以及主起落架伸展的状态直接相关。已报道的擦尾中大约25％发生在起飞时，而65％发生在着陆时。

在着陆时擦尾通常比起飞时擦尾造成更大的损害，这是因为尾部会在主起落架之前撞击跑道并对艉端耐压舱壁(aft pressure bulkhead)造成损害。由于偏离于常规进场和着陆技术而引起的不能控制的进场是擦尾的最常见原因。

发明内容

本发明提供了用于对着陆期间潜在的擦尾进行警报的系统和方法。位于航空器上的处理设备确定航空器是否处于着陆操作模式。如果确定航空器处于着陆操作模式之内，则处理设备确定航空器速度是否小于先前定义的阈限速度，并且如果确定航空器的速度小于先前定义的阈限速度，生成警报信号。位于航空器上的输出设备基于所生成的警报信号输出警报。

在本发明的一个方面，预定的阈限速度包括先前输入的基准速度(V_REF)减预定量。

在本发明的另一方面，处理设备确定航空器是否超出预先确定的拉平位置，以及如果确定航空器超出了预先确定的拉平位置，则禁止警报信号的生成。

在本发明的再一方面，如果航空器处于距指定跑道的阈限距离或高度中的至少一个之内，则处理设备确定航空器处于着陆操作模式。

在本发明的又一方面，如果襟翼或者起落架中的至少一个处于着陆设置，则处理设备确定航空器处于着陆操作模式。

附图说明

下面参考下列图对本发明的优选和可替换的实施例进行详细描述：

图1是依据本发明的实施例形成的且位于航空器上的示例性系统的框图；

图2是由图1中所示的系统执行的示例性方法的流程图；

图3图示了航空器在进场以着陆时经历潜在的擦尾情形的透视图。

具体实施方式

图1图示了在航空器上实现的示例性系统20，在进场以着陆时如果航空器的目前空速低于阈限量，这将指示航空器处于机头向上姿态，将很可能导致擦尾，该示例性系统20就向飞行员提供警报。系统20包括处理器24，其与飞行管理系统(Flight Management System，FMS)26、位置设备28、大气数据系统(Air Data System，ADS)30、(一个或多个)输出设备32、(一个或多个)其他航空器系统34(任选的)、用户接口36以及电子飞行包(electronic Flight Bag，EFB)40信号通信。处理器24从FMS 26、位置设备28、ADS 30、(一个或多个)其他航空器系统34、用户接口36和/或EFB 40接收各种基准、飞行和位置信息，然后基于所接收的信息确定航空器是否处于太慢的状况。一旦处理器24确定航空器处于太慢的状况并且处于在跑道上着陆的阈限包线之内，就生成警报并经由输出设备32输出给机组人员，以便警报机组人员存在潜在的擦尾状况。

图2图示了由图1的处理器24执行的示例性过程60。首先，在块64，处理器24接收由飞行员经由与该处理器24、FMS 26、ADS 30和/或EFB 40相关联的用户接口输入的基准速度(V_REF)。V_REF或着陆基准速度是假定航空器在其跨过跑道进口时以其进行飞行的标称速度。对于较旧的航空器，其被定义为FAR-25失速速度的130％。对于较新的航空器，其被定义为l-g失速速度的123％。这些最后基本上为相同的值。V_REF可以从FMS 26诸如以自动地之类的任何数目的不同方式由处理器24接收。在决策块66中，处理器24确定航空器是否处于阈限包线(距预期跑道的距离和/或高度)之内。如果航空器不在阈限包线之内，则重复过程60直至存在该状况为止。如果确定航空器处于阈限包线之内，则处理器24确定航空器是否处于着陆构型(landing configuration)，见块68。基于多个因素中的一个来确定航空器处于着陆构型。例如，这些因素可以包括如从ADS 30接收的航空器空速、如从位置设备28接收的相对于预期跑道的航空器位置和/或如从与处理器24数据通信的其他航空器系统34接收的可以指示航空器处于着陆构型的襟翼或起落架或位置信息或其他信息。