[发明专利]精密铸造机器人自动化制壳单元有效
| 申请号： | 201110354372.0 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN102397985A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 吕亮;陈斌锋;边国民 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 铸造 机器人 自动化 单元 | ||
1.精密铸造机器人自动化制壳单元，包括六自由度机器人(1)、沾浆机(30)和淋砂机(40)，其特征在于：以六自由度机器人(1)为中心周围放置有淋砂机(40)和沾浆机(30)；
上夹具(2)的结构为，电机(21)带动齿轮箱(22)的转轴(23)转动，齿轮箱(22)内固定有气缸(24)，气缸(24)的活塞杆(25)伸出齿轮箱(22)，活塞杆(25)上固定连接有压块(251)，转轴(23)在齿轮箱(22)外的伸出部分上固定连接有电磁铁(26)；
下夹具(3)的结构为，机构架(31)上固定有轴承(32)，磁性转轴(33)固定在轴承(32)上，挂物轴(34)插套并固定在磁性转轴(33)上，挂物轴(34)上固定连接有壳体(35)；
活塞杆(25)插套在机构架(31)上，压块(251)压着机构架(31)，连接法兰(4)一端固定连接在六自由度机器人(1)的第六轴(11)上，另一端固定连接在齿轮箱(22)上。
2.根据权利要求1所述的精密铸造机器人自动化制壳单元，其特征在于：所述齿轮箱(22)结构为，箱体(222)内插套有转轴(23)和中心轴(221)，转轴(23)上通过键连接有转轴齿轮(231)，中心轴(221)通过键连接有中心齿轮(223)，中心齿轮(223)和转轴齿轮(231)相啮合，电机(21)固定连接在箱体(222)上，电机(21)的输出轴固定在转轴(23)上；气缸(24)固定在中心齿轮(223)下方的箱体(222)底部上。
3.根据权利要求1所述的精密铸造机器人自动化制壳单元，其特征在于：所述齿轮箱(22)的箱体(222)内插套有四个转轴(23)和一个中心轴(221)。
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