[发明专利]电动助力转向系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用蜗轮传动系统的电动助力转向系统。

背景技术

通常，利用如图5中示出的蜗轮传动系统的电动助力转向系统是已知的。该电动助力转向系统包括上部轴103和下部轴102，该上部轴103连接至与转向盘互锁的转向轴100，该下部轴102通过扭杆101同轴地连接至上部轴103。当操作转向盘时，转矩检测装置110基于扭杆101的扭转量检测施加于转向盘的转矩，基于检测到的转矩，驱动和控制转向辅助用电动马达120，而电动马达120的旋转经由包括蜗杆130和蜗轮131的减速机构被传递至下部轴102。

转矩检测装置110容纳在传感器壳体140内，而蜗杆130和蜗轮131容纳在蜗杆壳体150内。传感器壳体140通过滚动轴承104和105支承上部轴103和下部轴102，而蜗杆壳体150通过滚动轴承106支承下部轴102。传感器壳体140和蜗杆壳体150以套筒接合方式配合并且通过紧固传感器壳体140和蜗杆壳体150的螺栓(未示出)联接。(见日本专利申请公开文献No.2006-103636的图5)。

如上文描述的，为了通过套筒接合使传感器壳体140和蜗杆壳体150配合然后用螺栓紧固两壳体，要配合的部分需要间隙。此外，为了用螺栓紧固两壳体，螺栓插入孔中也需要使螺栓穿过的间隙。由于配合部分中的间隙和螺栓插入孔的间隙，因此当紧固传感器壳体140和蜗杆壳体150时，存在两壳体之间轻微相对移位的可能性。

当产生这种相对移位时，蜗杆130和蜗轮131的旋转轴之间的距离可能改变，因而蜗杆130和蜗轮131之间的接合间隙可能变化。例如，当紧固传感器壳体140和蜗杆壳体150使得接合间隙变大时，齿隙增大导致容易产生碰撞噪声。

发明内容

针对上文描述的相关技术实现的本发明提供了一种电动助力转向系统，其中蜗杆与蜗轮之间的齿隙不会因为在紧固上部壳体(传感器壳体)和下部壳体(即，蜗杆壳体或齿轮箱)的组装中蜗杆与蜗轮之间的接合间隙变化而改变。

根据本发明的一方面，电动助力转向系统包括：连接于转向盘的上部轴；通过扭杆同轴地连接于所述上部轴的下部轴；电动马达，基于施加至所述转向盘的转矩驱动和控制所述电动马达；减速机构，所述减速机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮减小所述电动马达的旋转速度并将减小的旋转速度传递至所述下部轴；上部壳体，所述上部壳体容纳所述上部轴的一端和所述下部轴的一端；下部壳体，所述下部壳体容纳所述减速机构和所述下部轴的另一端；配合部分，在所述配合部分处，所述上部壳体的下端部与所述下部壳体的上端部彼此松配合，并且在所述配合部分处，设置有紧固所述上部壳体和所述下部壳体的螺栓。在所述电动助力转向系统中，在所述配合部分中设置有间隙调整机构，在通过所述螺栓装配所述上部壳体和所述下部壳体之前，所述间隙调整机构在与所述上部轴和所述下部轴的轴线垂直的方向上向所述下部壳体移动所述上部壳体。其中，所述电动助力转向系统可进一步包括轴承，所述轴承支承所述下部轴的所述一端并且与所述上部壳体松配合。

根据上文描述的电动助力转向系统的结构，由于所述上部壳体能够沿垂直于所述上部轴和所述下部轴的轴线的方向朝向所述下部壳体移动，因此对所述上部壳体与所述轴承之间的间隙进行调整。因此，可以减小电动助力转向产品中蜗杆与蜗轮之间的齿隙的变化。

在上文描述的电动助力转向系统中，优选所述间隙调整机构包括形成在所述上部壳体上的内螺纹、形成在所述下部壳体中的螺纹孔、和调整螺杆，所述间隙调整机构在与所述蜗杆的轴线垂直的方向上调整所述上部壳体与所述下部壳体之间的间隙。还优选所述间隙调整机构通过所述调整螺杆插入到所述螺纹孔中并且与所述内螺纹螺纹接合来调整所述蜗杆与所述蜗轮之间的接合间隙。

在上文描述的电动助力转向系统中，优选所述间隙调整机构设置在蜗杆侧上的配合部分中。根据这种电动助力转向系统，可以通过将所述上部壳体向蜗杆侧拉动而调整所述上部壳体与所述轴承之间的间隙。

在上文描述的电动助力转向系统中，本发明的主旨是所述间隙调整机构设置在与所述蜗杆侧相对的另一侧上的配合部分中。根据具有上述结构的电动助力转向系统，可以通过向蜗杆侧推动所述上部壳体而减小蜗杆与蜗轮之间的齿隙。

本发明提供了一种电动助力转向系统，其中蜗杆与蜗轮之间的齿隙不因在紧固上部壳体和下部壳体的组装中蜗杆与蜗轮之间的接合间隙变化而改变。因此，组装可以实现为将蜗杆与蜗轮之间的齿隙保持为最小。

附图说明