[发明专利]人机交互操作指令的触发控制方法和系统及激光发射装置

说明书

技术领域

本发明涉及人机交互系统技术，尤其涉及一种人机交互操作指令的触发控制方法和系统及配套使用的激光发射装置。

背景技术

人机交互技术(Human-Computer Interaction Techniques)是指通过数据处理设备的输入、输出设备，以有效的方式实现人与数据处理设备交互的技术。它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息和操作指令等。

在传统的计算机如台式机、笔记本的交互过程中通过键盘、鼠标等输入设备触发操作指令。在计算机和投影机配合使用的讲解场景中，讲解人往往离计算机较远，当需要对计算机进行操作时，往往需要讲解人接近计算机进行相应的鼠标和键盘操作，这样无法实现中远程的人机交互，不方便用户进行人机交互操作。在进一步的解决方案中，实现了一种无线翻页笔技术，用户可以使用无线翻页笔进行简单的翻页操作，但是这种无线翻页笔无法实现较为复杂的鼠标光标移动和点击等操作，用户使用起来还是不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种人机交互操作指令的触发控制方法和系统，以方便用户进行中远程的人机交互操作。

本发明另一目的在于提供一种与所述人机交互操作指令的触发控制系统配套使用的激光发射装置，可以精确地发出与操作指令对应的激光编码信号，提高中远程人机交互操作中的操作精度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种人机交互操作指令的触发控制方法，包括：

利用摄像装置拍摄图像输出装置输出的显示区域；

确定摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系；

在摄像装置所拍摄的显示区域中检测激光点；确定所检测到的激光点的坐标，根据摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系，将所述检测到的激光点坐标变换为图像输出装置输出的原始画面中的坐标；

识别所述激光点的编码信号，当识别出所述激光点发出与某一人机交互操作指令对应的编码信号时，在由该激光点坐标对应变换出的所述原始画面中的坐标位置触发与所述编码信号对应的人机交互操作指令。

一种人机交互操作指令的触发控制系统，该系统包括：

图像输出模块，用于提供原始画面供图像输出设备输出；

摄像获取模块，用于获取摄像装置所拍摄的图像输出装置输出的显示区域；

映射关系模块，用于确定摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系；

激光点检测模块，用于在摄像装置所拍摄的显示区域中检测激光点；

定位模块，用于确定所检测到的激光点的坐标，根据摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系，将所述检测到的激光点坐标变换为图像输出装置输出的原始画面中的坐标；

编码识别模块，用于识别所述激光点的编码信号，当识别出所述激光点发出与某一人机交互操作指令对应的编码信号时，在由该激光点坐标对应变换出的所述原始画面中的坐标位置触发与所述编码信号对应的人机交互操作指令。

一种与上述的人机交互操作指令的触发控制系统配套使用的激光发射装置，包括：

人机交互操作指令触发键，用于触发对应的人机交互操作指令；

信号编码单元，用于存储人机交互操作指令对应的激光编码方式；

激光发射器，用于发射激光束；

激光发射控制器，用于根据人机交互操作指令触发键所触发的人机交互操作指令从所述信号编码单元读取对应的激光编码方式，控制所述激光发射器发出代表相应激光编码信号的激光束。

与现有技术相比，本发明所提供的方案将通过基于激光和摄像装置进行配合，通过检测和识别用户在中远程向显示区域发出的激光信号，即可完成对激光信号的定位和在该位置的相应操作指令的触发，所述激光信号可以编码模拟多种操作指令，方便用户在中远程的场景中进行人机交互操作。本发明所述的激光发射装置还可以精确地发出与操作指令对应的激光编码信号，提高中远程人机交互操作中的操作精度。

附图说明

图1为本发明所述方法的一种应用场景的一种器件系统连接示意图；

图2为本发明所述摄像头所拍摄投影区域画面标定的一种示意图；

图3所示为摄像头捕获的标定画面示意图；

图4为在摄像头所拍摄的图画中检测激光点的处理过程示意图；

图5为一种激光束的闪烁编码示意图；