[发明专利]人机交互操作指令的触发控制方法和系统及激光发射装置

权利要求书

1.一种人机交互操作指令的触发控制方法，其特征在于，包括：

利用摄像装置拍摄图像输出装置输出的显示区域；

确定摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系；

在摄像装置所拍摄的显示区域中检测激光点；确定所检测到的激光点的坐标，根据摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系，将所述检测到的激光点坐标变换为图像输出装置输出的原始画面中的坐标；

识别所述激光点的编码信号，当识别出所述激光点发出与某一人机交互操作指令对应的编码信号时，在由该激光点坐标对应变换出的所述原始画面中的坐标位置触发与所述编码信号对应的人机交互操作指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系的具体包括：

控制所述图像输出装置输出原始的标定画面，该标定画面中包括至少四个参考标定点，确定摄像装置所拍摄到的所述参考标定点在拍摄画面中的坐标；确定所拍摄画面和图像输出装置输出的原始画面的长度比和宽度比；

所述确定所检测到的激光点的坐标具体为：确定所检测到的激光点在所述拍摄画面中的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标定画面的参考标定点的颜色与标定画面背景颜色具有鲜明的区分；

且所述确定摄像装置所拍摄到的所述参考标定点在拍摄画面中的坐标的具体方法为：对所拍摄画面进行图像背景弱化处理，去除与所述参考标定点无关的图像信息而凸显参考标定点；捕获所述参考标定点并计算出所述参考标定点在所述拍摄画面中的坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测激光点的具体方法为：

对所拍摄画面进行图像背景弱化处理，去除与所述激光点无关的图像信息而凸显激光点，捕获所述凸显的激光点。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述对所拍摄画面进行图像背景弱化处理具体包括：降低摄像装置的曝光量，调整拍摄画面的色阶。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述激光点的编码信号的具体方法为：

持续检测所拍摄的每一帧画面中的激光点，判断在一预定的检测时间区间中所述连续的帧画面中激光点的闪烁编码，并与预设的由激光点的闪烁编码所代表的人机交互操作指令进行匹配，如果匹配某一人机交互操作指令，则判定识别到了与该人机交互操作指令对应的编码信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光点的编码信号对应的人机交互操作指令包括：鼠标操作指令、单点触操作指令、以及多点触操作指令。

8.一种人机交互操作指令的触发控制系统，其特征在于，该系统包括：

图像输出模块，用于提供原始画面供图像输出设备输出；

摄像获取模块，用于获取摄像装置所拍摄的图像输出装置输出的显示区域；

映射关系模块，用于确定摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系；

激光点检测模块，用于在摄像装置所拍摄的显示区域中检测激光点；

定位模块，用于确定所检测到的激光点的坐标，根据摄像装置所拍摄的显示区域与图像输出装置输出的原始画面的坐标映射变换关系，将所述检测到的激光点坐标变换为图像输出装置输出的原始画面中的坐标；

编码识别模块，用于识别所述激光点的编码信号，当识别出所述激光点发出与某一人机交互操作指令对应的编码信号时，在由该激光点坐标对应变换出的所述原始画面中的坐标位置触发与所述编码信号对应的人机交互操作指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述映射关系模块包括：

标定子模块，用于控制所述图像输出模块提供原始的标定画面，该标定画面中包括至少三个参考标定点，并确定摄像装置所拍摄到的所述参考标定点在拍摄画面中的坐标；

比例确定子模块，用于确定摄像装置所拍摄画面和图像输出装置输出的原始画面的长度比和宽度比；

存储子模块，用于存储所述参考标定点在拍摄画面中的坐标、以及所述原始画面和拍摄画面的长度比和宽度比。