[发明专利]掘锚机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护领域，更具体而言，涉及一种掘进 和锚杆一体化的掘锚机。

背景技术

在煤矿的开采过程中，普通的掘进机械在掘进一段距离后需移走掘进机 械，然后对顶板和侧帮进行锚杆和支护，支护完成后再移动掘进机械到掘进 位置并进行掘进工作，这种掘进机的工作效率低下，工人的劳动强度高，且 容易发生危险。

针对这种问题，目前掘锚一体化(掘进机和锚杆机做成一体)的掘锚机 是在截割臂两侧安装两台可折叠的锚杆机，其工作原理为：在截割臂两侧安 装两台可折叠的锚杆机，锚杆机随截割臂上升下降、左右摆动。锚杆机在不 工作时折叠起来，减少占用的空间；锚杆机工作时可伸展开来，进行打顶锚 杆和侧锚杆的工作。在我国发明专利号“200710010159”中，可以发现更多 与上述方案相关的内容。

上述现有技术的缺点是：在打顶锚杆或侧锚杆时，因为锚杆机是随截割 臂上下左右摆动的，打一排顶锚杆或者侧锚杆时，需要频繁地移动整机才能 达到目的，操作困难，效率低下，且提高了截割部工作时的负载，减少掘进 机的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的掘锚机，该掘锚机在打一 排顶锚杆或者侧锚杆时，无需移动整机，只需调整顶锚杆机或侧锚杆机的位 置即可达到目的，操作简单，提高巷道内掘进和支护的效率，且提高掘锚机 的寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种掘锚机，包括截割部、铲板 部、液压系统、行走部、电气系统、后支撑、运输机和本体部，所述本体部 安装在所述行走部上，所述截割部铰接在所述本体部的前端，所述铲板部位 于所述截割部下方并铰接在所述本体部前端，所述运输机安装在所述本体部 上，所述本体部上还设置有所述液压系统和所述电气系统，所述本体部的后 下部设置有所述后支撑，在所述本体部上还设置有用于在巷道顶部打锚杆的 顶锚杆机和用于在巷道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本 体部的前部侧面，所述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。

在上述技术方案中，优选地，所述顶锚杆机位于所述铲板部与所述行走 部之间，通过第一滑动机构安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆机的 底端还铰接有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的另一端与所述第一滑动机 构铰接，所述顶锚杆机在所述第一摆动油缸的作用下可在竖直平面内作±30° 的范围摆动，所述顶锚杆机和所述第一摆动油缸可在所述第一滑动机构上滑 动。

在上述技术方案中，优选地，所述第一滑动机构包括第一支架、第一滑 架、第一一级油缸、第一二级油缸和第一工作台，所述第一支架与所述履带 架固定连接，所述第一二级油缸的一端安装在所述第一支架上，另一端与所 述第一滑架连接，可驱动所述第一滑架在所述第一支架上往返滑动，所述第 一一级油缸和所述第一工作台安装在所述第一滑架上，所述第一一级油缸可 驱动所述第一工作台在所述第一滑架上往复滑动，所述顶锚杆机铰接在所述 第一工作台上，所述第一摆动油缸的另一端也铰接在所述第一工作台上。

在上述技术方案中，优选地，所述第一一级油缸为双出杆油缸，所述第 一一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第一滑架上，所述第一工作台与所述第 一一级油缸的缸筒相连接，所述第一二级油缸为单出杆油缸，所述第一二级 油缸的缸筒铰接在所述第一支架上，所述第一二级油缸的活塞杆与所述第一 滑架相铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述第一滑动机构还包括第一工作台传动 装置，所述第一工作台传动装置包括分别可转动地设置在所述第一一级油缸 缸筒两端的第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一传送带，所述第一工作 台和所述第一传送带相连接，所述第一传送带的两端固定在所述第一滑架上 并被所述第一滚轮张紧。

在上述技术方案中，优选地，所述顶锚杆机包括两个，对称地安装在所 述本体部的两侧。

在上述技术方案中，优选地，还包括临时支护，所述临时支护包括可伸 缩的矩形或拱形架体，所述架体安装在所述行走部的履带架上，所述顶锚杆 机位于所述架体内部。