[发明专利]掘锚机

权利要求书

1.一种掘锚机，包括截割部、铲板部、液压系统、行走部、电气系统、 后支撑、运输机和本体部，所述本体部安装在所述行走部上，所述截割部铰 接在所述本体部的前端，所述铲板部位于所述截割部下方并铰接在所述本体 部前端，所述运输机安装在所述本体部上，所述本体部上还设置有所述液压 系统和所述电气系统，所述本体部的后下部设置有所述后支撑，其特征在 于：在所述本体部上还设置有用于在巷道顶部打锚杆的顶锚杆机和用于在巷 道两侧打锚杆的侧锚杆机，所述顶锚杆机设置在所述本体部的前部侧面，所 述侧锚杆机设置在所述本体部的后部顶面。

2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述顶锚杆机位于所述 铲板部与所述行走部之间，通过第一滑动机构安装在所述行走部的履带架 上，所述顶锚杆机的底端还铰接有第一摆动油缸，所述第一摆动油缸的另一 端与所述第一滑动机构铰接，所述顶锚杆机在所述第一摆动油缸的作用下可 在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述顶锚杆机和所述第一摆动油缸可在所 述第一滑动机构上滑动。

3.根据权利要求2所述的掘锚机，其特征在于，所述第一滑动机构包括 第一支架、第一滑架、第一一级油缸、第一二级油缸和第一工作台，所述第 一支架与所述履带架固定连接，所述第一二级油缸的一端安装在所述第一支 架上，另一端与所述第一滑架连接，可驱动所述第一滑架在所述第一支架上 往返滑动，所述第一一级油缸和所述第一工作台安装在所述第一滑架上，所 述第一一级油缸可驱动所述第一工作台在所述第一滑架上往复滑动，所述顶 锚杆机铰接在所述第一工作台上，所述第一摆动油缸的另一端也铰接在所述 第一工作台上。

4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述第一一级油缸为双 出杆油缸，所述第一一级油缸的活塞杆两端铰接在所述第一滑架上，所述第 一工作台与所述第一一级油缸的缸筒相连接，所述第一二级油缸为单出杆油 缸，所述第一二级油缸的缸筒铰接在所述第一支架上，所述第一二级油缸的 活塞杆与所述第一滑架相铰接。

5.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，所述第一滑动机构还包 括第一工作台传动装置，所述第一工作台传动装置包括分别可转动地设置在 所述第一一级油缸缸筒两端的第一滚轮和与所述第一滚轮相配合的第一传送 带，所述第一工作台和所述第一传送带相连接，所述第一传送带的两端固定 在所述第一滑架上并被所述第一滚轮张紧。

6.根据权利要求5所述的掘锚机，其特征在于，所述顶锚杆机包括两 个，对称地安装在所述本体部的两侧。

7.根据权利要求6所述的掘锚机，其特征在于，还包括临时支护，所述 临时支护包括可伸缩的矩形或拱形架体，所述架体安装在所述行走部的履带 架上，所述顶锚杆机位于所述架体内部。

8.根据权利要求1至7中任一所述的掘锚机，其特征在于，所述侧锚杆 机包括第二滑动机构和安装于所述第二滑动机构上的回转器，所述回转器可 在所述第二滑动机构上往返滑动，所述回转器包括马达、左钻套、右钻套、 底座、主动齿轮和从动齿轮，所述马达、左钻套、右钻套、主动齿轮和从动 齿轮安装在所述底座上，所述底座固定安装在所述第二滑动机构上，所述马 达驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，所述从动 齿轮带动所述左钻套和/或所述右钻套转动。

9.根据权利要求8所述的掘锚机，其特征在于，所述第二滑动机构铰接 在升降臂上，所述升降臂安装在升降臂本体上，所述升降臂本体可滑动地安 装在所述本体部上；所述升降臂上还铰接有第二摆动油缸，所述第二摆动油 缸的另一端与所述第二滑动机构铰接，所述侧锚杆机可在所述第二摆动油缸 的作用下在竖直平面内作±30°的范围摆动，所述侧锚杆机和所述第二摆动油 缸可随所述升降臂沿所述升降臂本体作升降运动。