[发明专利]一种感知、记录汽车运动特性的方法和记录、警示装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种感知、记录汽车运动特性的方法和记录、警示装置。

背景技术

近年来，对于安全的需求成为汽车产业最主要的驱动力，随着对汽车行车安全需求的增加，车用传感器的需求大幅提升。所谓的传感器，就是能够感测到外在环境中物理状态变换的电子组件，而其中的物理变化包括速度、温度、电量等，车用传感器即是安装于汽车上，并用于感测行车过程中外在变换的传感器。最早的车用传感器是应用在感测引擎或驱动系统的状态，如氧气、流体、温度、地压、电流等。然而，受到行车安全与操控性要求的提升，这些传感器的应用渐渐向制动器或马达方向延伸，其中包括ABS刹车系统及感应式电动窗马达、座椅等，当然，已经是车上基本配备的安全气囊也是汽车安全的一项主要应用领域。

目前，对汽车进行安全性分析所需要的数据，如汽车行驶异常的位置、汽车行驶过程中的运动特性主要是从车用传感器记录的汽车行驶数据中提取出来的，然而，车用传感设备的安装费用昂贵、安装难度较高。此外，车用传感器在汽车的行驶过程中容易受到沙尘、温度、湿度、盐分、燃油添加剂、震动、剧烈冲击等影响，因此感知汽车行驶数据的准确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种感知、记录汽车运动特性的方法和记录、警示装置，用以解决车用传感器安装费用昂贵、安装难度高的问题，技术方案如下：

一种感知汽车运动特性的方法，在汽车内平放一包括加速度传感器和方向传感器的智能手机，加速度传感器和方向传感器的Y轴指向汽车的行驶方向，X轴指向汽车水平方向，Z轴指向汽车垂直方向，该方法包括：

当汽车行驶方向不变时：

通过所述智能手机的加速度传感器的Y轴数据获得汽车的加速或减速信息；通过所述智能手机的加速度传感器的X轴数据获得汽车水平的横向运动信息；通过所述智能手机加速度传感器的Z轴数据获得汽车垂直方向的运动信息；

当汽车行驶方向改变时：

通过所述智能手机的方向传感器的方位角数据的变化获得其汽车的转弯角度；通过所述智能手机的方向传感器的倾斜角数据和/或方位角数据的变化获得汽车上下坡时的坡的倾斜角度。

根据所述智能手机的加速度传感器和方向传感器采集的数据确定汽车的行驶异常。

所述确定汽车的行驶异常包括：

在汽车行驶方向不变时，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值为负值，则确定汽车发生类型为汽车减速的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值超过设定的阈值，则确定汽车发生类型为汽车急刹的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值为正值，则确定汽车发生类型为汽车加速的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值超过设定的阈值，则确定汽车发生类型为汽车加速过快的行驶异常；如果智能手机的加速度传感器的X轴加速度值超过设定的阈值时，则确定汽车发生类型为汽车侧滑的行驶异常；如果智能手机的加速度传感器的Z轴加速度值超过设定的阈值时，则确定汽车发生类型为汽车急剧震动的行驶异常；

在汽车行驶方向改变时，如果智能手机的方向传感器的方位角数据变化，汽车水平方向角速度大于设定阈值时，则确定汽车发生类型为汽车急转弯的行驶异常；如果智能手机的方向传感器的倾斜角数据和/或方位角数据发生变化，则确定汽车发生汽车行驶在陡坡的行驶异常。

通过智能手机上的GPS记录汽车行驶过程中出现行驶异常的位置信息。

一种记录汽车运动特性的方法，记录汽车运动特性信息、汽车行驶异常信息和/或汽车行驶异常的位置信息。

一种汽车运动特性记录装置，包括：加速度信息获取模块、方向信息获取模块、判断模块和记录模块；

所述加速度信息获取模块，用于获取智能手机的加速度传感器探测的汽车行驶的加速度数据；

所述方向信息获取模块，用于获取智能手机的方向传感器探测的汽车行驶的方向数据；

所述判断模块，用于根据加速度信息获取模块获取的加速度信息、根据方向信息获取模块获取的方向信息判断汽车的运动特性；

所述记录模块，用于记录汽车行驶过程中的运动特性信息。

所述装置还包括汽车行驶异常确定模块，用于根据加速度信息获取模块和方向信息获取模块获取的数据确定汽车的行驶异常；

所述记录模块，还用于记录汽车的行驶异常信息。

所述记录模块，还用于记录通过智能手机GPS获取的汽车行驶异常的位置信息。

一种汽车安全警示装置，其特征在于，包括汽车运动特性记录装置，还包括警示模块；