[发明专利]一种感知、记录汽车运动特性的方法和记录、警示装置

权利要求书

1.一种感知汽车运动特性的方法，其特征在于，在汽车内平放一包括加速度传感器和方向传感器的智能手机，加速度传感器和方向传感器的Y轴指向汽车的行驶方向，X轴指向汽车水平方向，Z轴指向汽车垂直方向，该方法包括：

当汽车行驶方向不变时：

通过所述智能手机的加速度传感器的Y轴数据获得汽车行驶方向上的加速或减速信息；通过所述智能手机的加速度传感器的X轴数据获得汽车水平方向的横向运动信息；通过所述智能手机加速度传感器的Z轴数据获得汽车垂直方向的运动信息；

当汽车行驶方向改变时：

通过所述智能手机的方向传感器的方位角数据的变化获得其汽车的转弯角度；通过所述智能手机的方向传感器的倾斜角数据和/或方位角数据的变化获得汽车上下坡时的坡的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述智能手机的加速度传感器和方向传感器采集的数据确定汽车的行驶异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定汽车的行驶异常包括：

在汽车行驶方向不变时，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值为负值，则确定汽车发生类型为汽车减速的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值超过设定的阈值，则确定汽车发生类型为汽车急刹的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值为正值，则确定汽车发生类型为汽车加速的行驶异常，如果智能手机的加速度传感器的Y轴加速度值超过设定的阈值，则确定汽车发生类型为汽车加速过快的行驶异常；如果智能手机的加速度传感器的X轴加速度值超过设定的阈值时，则确定汽车发生类型为汽车侧滑的行驶异常；如果智能手机的加速度传感器的Z轴加速度值超过设定的阈值时，则确定汽车发生类型为汽车急剧震动的行驶异常；

在汽车行驶方向改变时，如果智能手机的方向传感器的方位角数据变化，汽车水平方向角速度大于设定阈值时，则确定汽车发生类型为汽车急转弯的行驶异常；如果智能手机的方向传感器的倾斜角数据和/或方位角数据发生变化，则确定汽车发生汽车行驶在陡坡的行驶异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括通过智能手机上的GPS记录汽车行驶过程中出现行驶异常的位置信息。

5.一种记录汽车运动特性的方法，其特征在于，记录采用权利要求1-4中任意一项所述的方法获取的汽车运动特性信息、汽车行驶异常信息和/或汽车行驶异常的位置信息。

6.一种汽车运动特性记录装置，其特征在于，包括：加速度信息获取模块、方向信息获取模块、判断模块和记录模块；

所述加速度信息获取模块，用于获取智能手机的加速度传感器探测的汽车行驶的加速度数据；

所述方向信息获取模块，用于获取智能手机的方向传感器探测的汽车行驶的方向数据；

所述判断模块，用于根据所述加速度数据和所述方向数据判断汽车的运动特性；

所述记录模块，用于记录汽车行驶过程中的运动特性信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括汽车行驶异常确定模块，用于根据加速度信息获取模块和方向信息获取模块获取的数据确定汽车的行驶异常；

所述记录模块，还用于记录汽车的行驶异常信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述记录模块，还用于记录通过智能手机GPS获取的汽车行驶异常的位置信息。

9.一种汽车安全警示装置，其特征在于，包括如权利要求6-8中任意一项所述的汽车运动特性记录装置，还包括警示模块；

所述警示模块，用于根据所述记录模块记录的信息向驾驶员提供安全警示。

10.根据权利要求9所述的警示装置，其特征在于，该警示装置还包括：

发送模块和接收模块；

所述发送模块，用于将记录模块记录的信息发送到服务器中心；

所述接收模块，用于从所述服务器中心接收安全警示信息；

所述警示模块，用于根据所述安全警示信息向驾驶员提供安全警示。