[发明专利]排位机构及其控制方法

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种排位机构，具体地说，涉及一种工件排位机构及其控制方法。

背景技术

目前排位机构的排位方式基本包括三类：

一种为一根丝杠配合一台电机驱动单独一个工件进行定位的结构，多个工件就需要多根丝杠和多台电机进行配合，结构复杂，定位累计误差大，设备体积庞大，成本也很高；

第二种为一根丝杠配合一台电机驱动一个类似机械手的定位结构，单独调节每个工件进行定位，结构复杂，体积也较庞大，动作较慢；

第三种定位动作为人工定位，即人工去排工件的位置，结构简单，成本低，定位精度低，效率低，不适应现在的高效率流水线作业，属于淘汰机型。

发明内容

本发明克服上述缺陷，提供了一种利用电机驱动带状排位机构为定位座进行定位的排位机构。

本发明的排位机构的技术方案是这样的，其包括定位座、导轨、电机、PLC，定位座串接在导轨上，定位座设置为1个以上，定位座、电机都和PLC连接，由PLC进行集中程序控制，定位座的运动轨迹上设置带状传动机构，定位座上设置能够夹紧和松开带状传动机构的离合装置，电机驱动带状传动机构动作，由PLC控制带状传动机构和离合装置的配合实现定位座排位。

定位座上设置将定位座固定在零位的零位气缸。

带状传动机构设置为同步带。带状传动机构也可以设置为钢丝绳。带状传动机构也可以设置为三角带。

本发明的排位机构的控制方法是这样的：其包括下列步骤：

1、调零位，所有的定位座处于对应的零位气缸处，所有的零位气缸打开；

2、将工件固定在定位座上，从PLC设置工件的位置及距离；

3、零位气缸21动作，使对应的离合装置动作，将定位座41固定在同步带上，工件随同步带动作进行定位，到指定位置，同步带停，定位座41的离合装置打开；同时零位气缸22动作，将定位座42通过离合装置压在同步带上进行定位，其余的定位座以此类推；

4、工作完毕，复位时的步骤和步骤3相反，首先将定位座46压到同步带上，同步带带动定位座46到达零位气缸26处，再操作定位座45，以此类推，实现定位。

本发明的排位机构利用同步带对定位座定位，同步带传动时，利用离合装置的离和合，使每个工件先后固定在同步带上实现移动不同的距离。本发明简化了排位结构，提高了效率和定位精度，节省了成本，方便了维护。便于升级为定位速度更快的双电机甚至更多电机和同步带配合结构。

附图说明

图1是本发明的实施例1的排位机构的结构示意图；

图2是本发明的排位机构的离合装置的结构示意图。 

1-电机、2-零位气缸、21-26-零位气缸、3-同步带、4-定位座、41-46-定位座、5-离合装置、6-导轨。

具体实施方式

实施例1：

本实施例为纵切压线机，本发明的纵切压线机其包括排位机构，排位机构包括定位座4、导轨6、同步带3、电机1、PLC，定位座4串接在导轨6上，定位座4、导轨6、电机1都和PLC连接，由PLC进行集中程序控制，定位座4的运动轨迹上设置同步带3，定位座4上设置和同步带3配合的离合装置5，电机1驱动同步带3动作，由PLC控制同步带3和离合装置5的配合实现定位座4排位。定位座4设置为6个。定位座4上设置将定位座4固定在零位的零位气缸2。电机1设置为伺服电机。

如图所示，进行定位前，先将刀具或者其他工件固定在定位座4上，定位座41-46处于对应的零位气缸21-26的点上，这时的零位气缸都打开使定位座上的离合杆5离开同步带3，此时所有定位座4被固定于零位而不随同步带3移动。进行定位时，零位气缸21收回使定位座41上的离合杆压在同步带3上，此时定位座21就随同步带3移动进行定位；当定位座41移动到要求的位置时，零位气缸42收回使定位座22上的离合杆压在同步带3上，此时定位座42也随同步带3移动进行定位； 以此类推，定位座41-46可以全部移动定位，从而相应的工件也定位到合适的位置上。

当工件在上面排好的位置工作完毕，需重新定位时，定位座46 先被伺服电机驱动同步带移回到零位气缸26的位置，零位气缸26打开使定位座46上的离合杆离开同步带，此时定位座46被固定于零位而不随同步带3移动；伺服电机再驱动同步带3把定位座45移回到零位气缸25的位置，零位气缸25打开使定位座45上的离合杆离开同步带，此时定位座45也被固定于零位而不随同步带移动  ；以此类推，定位座可以全部回到零位气缸21-26的位置。此时，定位座可以进行下一次不同的移动定位。