[发明专利]排位机构及其控制方法

权利要求书

1.一种排位机构，其包括定位座、导轨、电机、PLC，定位座串接在导轨上，定位座设置为1个以上，定位座、电机都和PLC连接，由PLC进行集中程序控制，其特征在于，定位座的运动轨迹上设置带状传动机构，定位座上设置能够夹紧和松开带状传动机构的离合装置，电机驱动带状传动机构动作，由PLC控制带状传动机构和离合装置的配合实现定位座排位。

2.根据权利要求1所述的排位机构，其特征在于，定位座上设置将定位座固定在零位的零位气缸。

3.根据权利要求1所述的排位机构，其特征在于，带状传动机构设置为同步带。

4.根据权利要求1所述的排位机构，其特征在于，带状传动机构设置为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的排位机构，其特征在于，带状传动机构设置为三角带。

6.一种权利要求1的排位机构的控制方法：其特征在于，其包括下列步骤：

1、调零位，所有的定位座处于对应的零位气缸处，所有的零位气缸打开；

2、将工件固定在定位座上，从PLC设置工件的位置及距离；

3、零位气缸21动作，使对应的离合装置动作，将定位座41固定在同步带上，工件随同步带动作进行定位，到指定位置，同步带停，定位座41的离合装置打开；同时零位气缸22动作，将定位座42通过离合装置压在同步带上进行定位，其余的定位座以此类推；

4、工作完毕，复位时的步骤和步骤3相反，首先将定位座46压到同步带上，同步带带动定位座46到达零位气缸26处，再操作定位座45，以此类推，实现定位。