[发明专利]一种有效的特征点描述I-BRIEF方法

权利要求书

1.一种有效的特征点描述I-BRIEF方法，其特征在于如下步骤：

步骤1、在以特征点为中心的指定大小的图像面片上选取一系列的由两个像素位置组成的像素测试点对，这些测试点对组成一个测试点对集合；

步骤2、在测试点对集合中选取一个点对，在每个点先局部平滑滤波，然后比较两个像素的灰度值，比较结果分为相似、亮、暗三类，分别用两个比特00，10，01表示；

步骤3、对测试点对集合中每一个点对重复步骤二过程，然后将测试结果串联在一起形成一个比特串，并把该比特串作为特征点的描述符。

2.一种应用权利要求1所述的特征点描述方法进行图像特征点匹配的方法，其特征在于：

步骤1、输入两幅图像；

步骤2、在输入的图像中提取一系列特征点，采用权利要求1的所述的方法进行特征点描述；

步骤3、依据步骤2获得的对特征点的描述符，对两幅图像进行特征点匹配。