[发明专利]车辆运动控制装置

权利要求书

1.一种车辆运动控制装置，其针对请求控制量，对多个控制对象(12～19)进行控制，而由该多个控制对象(12～19)进行相同方向的车辆运动控制，由此实现所述请求控制量，

该车辆运动控制装置的特征在于，

具有控制对象选择单元(61、72)，该控制对象选择单元(61、72)基于优先顺序确定条件来确定为了进行所述车辆运动控制而使用的控制对象的优先顺序，由此从所述多个控制对象(12～19)中选择控制对象，

其中，所述控制对象选择单元(61、72)具有控制对象选择时机判定部(61d)，该控制对象选择时机判定部(61d)对所述优先顺序确定条件的变化进行检测，并将检测出该优先顺序确定条件发生了变化这一情况作为选择时机，重新进行所述控制对象的选择。

2.根据权利要求1所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

所述控制对象选择单元(61、72)使用与包含所述多个控制对象(12～19)各自的最大控制量以及控制量的变化量的可控制范围相当的可利用度、表示车辆状态的车辆信息和来自执行车辆运动控制的应用程序的请求之中的至少一个来作为所述优先顺序确定条件。

3.根据权利要求2所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

作为所述优先顺序确定条件，所述控制对象选择单元(61、72)包含所述可利用度，

所述控制对象选择时机判定部(61d)将所述可利用度的每单位时间的变化量超过阈值之时作为所述选择时机。

4.根据权利要求2或3所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

作为所述优先顺序确定条件，所述控制对象选择单元(61、72)包含所述可利用度，

所述控制对象选择时机判定部(61d)预测应该进行基于所述可利用度的变化而选择的所述控制对象的切换的状况，并将预测到该状况之时作为所述选择时机。

5.根据权利要求2或3所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

作为所述优先顺序确定条件，所述控制对象选择单元(61、72)包含所述车辆信息，

所述控制对象选择时机判定部(61d)将所述车辆信息所表示的车辆状态发生变化之时作为所述选择时机。

6.根据权利要求2或3所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

作为所述优先顺序确定条件，所述控制对象选择单元(61、72)包含所述车辆信息，

所述控制对象选择时机判定部(61d)预测应该进行基于所述车辆状态的变化而选择的所述控制对象的切换的状况，并将预测到该状况之时作为所述选择时机。

7.根据权利要求6所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

所述控制对象选择时机判定部(61d)将作为所述车辆信息所表示的车辆状态的行驶路面状态发生变化之时作为所述选择时机。

8.根据权利要求2或3所述的车辆运动控制装置，其特征在于，

作为所述优先顺序确定条件，所述控制对象选择单元(61、72)包含来自所述应用程序的请求，

在所述控制对象选择时机判定部(61d)中，作为来自所述应用程序的请求，至少获得如下请求模式，即进行重视舒适性的车辆运动控制的舒适模式或进行重视安全性的车辆运动控制的安全模式，并将该请求模式发生变化之时作为所述选择时机。