[发明专利]控制动臂提升或回转优先动作的液压回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机液压回路，尤其涉及控制挖掘机动臂提升或回转优先动作的液压回路。

背景技术

挖掘机主要由发动机、液压回路装置、工作装置、行走装置、上车平台和电器控制组成。工作装置的动臂、斗杆和铲斗分别由一个泵或多个泵单独或联合供油，上车平台的回转由一个泵驱动完成，挖掘机中任意两个或两个以上液压执行器同时工作构成复合动作，在复合动作中，动臂提升和回转的复合动作是一种频率非常高的作业工况，其协调性影响到挖掘机的工作效率。在作业过程中经常出现动臂达到理想工作位置而回转动作没有达到，或者是回转已经达到理想工作位置而动臂还没有达到理想位置的情况，两个液压执行器运动时往往存在时间和空间上的差异，导致操纵性差、溢流损失大、工作效率低和不能在各种工况下实现不同动作等技术问题。

CN101793042A公开了一种用于协调挖掘机机身回转和动臂摆动的液压回路装置，主要包括液压泵、回转马达、动臂油缸、回转双向液控换向阀和动臂双向液控换向阀；以及一个先导控制支路，所述先导控制支路上设有回转手动先导阀、动臂手动先导阀、梭阀和单向液控截止阀，梭阀的进油口与回转手动先导阀的出油口之间设有第一节流阀；梭阀的出油口与单向液控截止阀的工作油口之间设有第二节流阀。该专利申请的技术方案虽然解决了挖掘机在机身回转过程中动臂摆动速度慢，动臂摆动和机身回转动作不协调的技术问题，但在复杂工况下，不能选择动臂优先或回转优先的模式，从而使两种工况更好地协调，降低挖掘机的工作能耗。

发明内容

    本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制挖掘机动臂提升或回转优先动作的液压回路，在回转和动臂提升复合动作的工况下提高两个液压执行器动作的协调性，减少回转过程中的溢流损失，提高操作的舒适性和工作效率，从而降低能耗。

为了解决以上技术问题，本发明的基本技术方案为：一种控制挖掘机动臂提升或回转优先动作的液压回路，具有：

液压执行器，包括回转马达、动臂升降油缸；

液压泵，包括用于驱动液压执行器动作的第一液压泵、第二液压泵、提供先导压力油源的先导油泵；

位于第二液压泵下游的动臂控制阀，控制液压流体供应给动臂升降油缸，实现动臂的升降及负载保持功能；

位于第一液压泵下游、合流阀和回转马达上游的回转控制阀，所述回转控制阀控制第一液压泵的液压流体供应给回转马达和/或合流阀；

位于所述回转控制阀下游的合流阀，所述合流阀先导控制油口通过管路与先导油泵连接，用于控制第一液压泵出口油路与连接动臂控制阀的油路或回油管路连通；

位于第一液压泵下游、回转控制阀上游的优先阀，所述优先阀用于实现第一液压泵排出的液压流体的流量分流，通过所述电磁阀的动作使流向回转控制阀油路的旁通油路与流向动臂控制阀的油路连通或断开，并实现在动臂提升和回转复合动作时对所述第一液压泵排出的液压流体分流；

电磁阀，所述电磁阀位于先导油泵的下游，通过外部信号控制电磁阀的通断，实现优先阀先导控制油路连通油箱或连通先导油泵的切换。

优选地，所述回转控制阀、动臂控制阀为液控或电控换向阀。

优选地，所述优先阀内设有节流阻尼，用于调整动臂提升和回转复合动作时第一液压泵排出的液压流体供给回转马达、动臂升降油缸的比例。

优选地，所述先导油泵出口油路设有溢流阀。

动臂提升和回转复合动作操作中可以通过控制电磁阀的通电或断电，选择实现动臂提升优先模式或回转优先模式的切换。当选择动臂提升优先时，合流阀根据回转控制阀和动臂控制阀的运动切换位置实现第一液压泵同时给回转马达和动臂升降油缸供油，优先阀进行流量分流，优先保证动臂提升油缸的供油，动臂提升速度加快，实现动臂提升优先的功能；当选择回转优先模式时，合流阀根据回转控制阀和动臂控制阀的运动切换位置实现回转马达的优先供油，优先阀的分流功能被取消，第一液压泵的油液通过回转控制阀分配给回转马达的油液量更多，而动臂提升过程中的供油量相应减少，优先保证回转马达的速度，实现回转优先的功能。

本发明带来的有益效果：因提供一种控制挖掘机动臂提升或回转优先动作的液压回路，实现在不同工况下对动臂优先动作或回转优先动作的选择，有效地提高挖掘机的工作效率、增加操纵的舒适性，减少溢流损失，降低能耗。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

附图1是本发明实施例液压回路结构示意图。

具体实施方式