[发明专利]用于悬浮升降平台的五自由度铰链无效

申请号：	201110332460.0	申请日：	2011-10-27
公开（公告）号：	CN102530773A	公开（公告）日：	2012-07-04
发明（设计）人：	刘鹏;陈非;高金峰	申请（专利权）人：	北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号：	B66F7/28	分类号：	B66F7/28;F16C11/06
代理公司：	核工业专利中心 11007	代理人：	高尚梅
地址：	100076 ***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	用于悬浮升降平台自由度铰链
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【权利要求书】：

1.一种用于悬浮升降平台的五自由度铰链，其特征在于：它包括圆盘形的上球碗(4)和下球碗(3)，在上球碗(4)、下球碗(3)的中心设有球孔，在球孔内设有球头(6)；所述的下球碗(3)的下方设有下止动板(2)，所述的上球碗(4)的上方设有上止动板(5)。

2.如权利要求1所述的用于悬浮升降平台的五自由度铰链，其特征在于：所述的上球碗(4)和下球碗(3)的圆周上设有通孔，在通孔内设有等高环(7)，且等高环(7)的上表面高于上球碗(4)的上表面，等高环(7)的下表面低于下球碗(3)的下表面。

3.如权利要求1或2所述的用于悬浮升降平台的五自由度铰链，其特征在于：所述的球头(6)的材料为2Cr13不锈钢材料制成，所述的上球碗(4)和下球碗(3)的材料为QSn6.5锡青铜。

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