[发明专利]一种摩擦式输送机

说明书

技术领域

 本发明涉及输送机领域， 尤其涉及一种用于多层液压成型机配套摩擦式输送机。

背景技术

本设备配合WPK25000液压机，用于WPK25000液压成型机配套自动输送系统设备，适用于汽车内饰地毯、隔音隔热垫、防震垫等材料热压成型处理工序，目前市场上的同类产品自动化程度不同，各零部件的通用化程度不高，结构也很复杂，生产效率不高，稳定性较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高效、快捷、稳定的摩擦式输送机。

本发明的完整技术方案是，一种摩擦式输送机，包括一个机架，所述机架内设置有一个升降滚筒输送装置，所述升降滚筒输送装置上表面设置有输送辊组件，所述升降滚筒输送装置中部设置有拉模装置；所述机架内与所述升降滚筒输送装置相邻处设置有开合输送装置，所述开合输送装置下方设置有举升输送装置；可实现多层液压成型机对模具可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，节省液压成型机配套输送所需要的时间，有效提高生产的整个节拍；所述机架上部设置有一个真空搬运装置，所述真空搬运装置可在机架顶部做往复运动。

所述机架内设置有滚珠丝杠以及直线导轨，所述升降滚筒输送装置与所述滚珠丝杠以及直线导轨连接。 

所述升降滚筒输送装置上设置有伺服同步追踪装置。

所述拉模装置包括拉模装置机架、直线导轨、滚珠丝杠、拉模机构以及拉模伺服电机；所述直线导轨设置在所述拉模装置机架上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，所述拉模机构设置在所述直线导轨上，并与所述滚珠丝杠连接，所述伺服电机分别与所述拉模机构以及滚珠丝杠连接。

所述开合输送装置输送装置包括一个输送底架、水平输送辊装置、开合装置机架以及开合驱动装置；所述开合装置机架设置在所述输送底架上，所述开合装置机架与所述输送底架连接处设置有直线导轨以及丝杠；所述水平输送装置设置在所述开合装置机架上；所述输送底架的中部还设置有举升输送装置。

所述举升输送装置包括举升同步装置、升降台机架、以及水平输送装置；所述举升同步装置连接设置在所述升降台机架的下方，所述水平输送装置连接设置在所述升降台机架的上方，所述水平输送装置包括相互平行的两条，所述两条水平输送装置间设置有一条同步轴。

所述举升同步装置包括四根导向轴、两根同步系统短轴以及一根同步系统长轴；所述同步系统长轴的两端分别设置有一个第一伞齿轮，所述两根同步系统短轴与所述同步系统长轴连接处分别设置有一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相互啮合；所述同步系统短轴的两端分别设置有一个齿轮，所述导向轴上设置在齿条，所述同步系统短轴上的齿轮与所述导向轴上的齿条相啮合。

所述真空搬运装置包括一个自行小车、自行小车机架、自行小车导轨组件、升降装置、真空吸附装置及自行小车驱动装置；所述自行小车连接设置在所述自行小车机架上，所述自行小车机架设置在所述自行小车导轨机架上；所述升降装置的一端与所述自行小车连接通过导向方管安装的直线导轨与自行小车连接，另一端与所述真空吸附装置连接；所述驱动装置设置有电机通过链轮同步驱动轴带动导向轮，实现真空搬运装置在机架顶部做往复运动。 

所述真空吸附装置内设置有集成储能器、单向阀以及真空表。

由上可见，本发明与现在技术相比有如下有益效果：

本发明一种摩擦式输送机，实现多层液压成型机对模具填料可持续、有规律、可循环的装载及卸载的需要，节省液压成型机配套输送所需要的时间，有效提高生产的整个节拍；升降滚筒输送装置能过升降准确到达第一层模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将模具送至开合输送装置，然后真空搬运装置将成型的工件吸走，然后人工填料；升降滚筒输送装置继续升降到液压成型机的第二层模具处，拉模装置将模具拉出，通过输送辊组件，将第二层模具送至举升输送装置处等待，第一层模具填料完成后，开合输送装置的通过输送辊组件将填料完成的模具送至升降滚筒输送装置内，最后再由拉模装置将模具送入液压成型机原位置，同时升降滚筒输送装置将第二层模具举升至开合输送装置处，然后真空搬运装置将成型的工件吸走，然后人工填料；第三层。。。模具按第二层同样顺序，最终实现整个输送循环。本发明在模具输送过程中实现了自动化，可以高效快捷的完成模具的输送工作，性能稳定，使用更加安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明总体结构示意图；