[发明专利]一种摩擦式输送机

权利要求书

1.一种摩擦式输送机，其特征在于，包括一个机架，所述机架内设置有一个升降滚筒输送装置，所述升降滚筒输送装置上表面设置有输送辊组件，所述升降滚筒输送装置中部设置有拉模装置；所述机架内与所述升降滚筒输送装置相邻处设置有开合输送装置，所述开合输送装置下方设置有举升输送装置；所述机架上部设置有一个真空搬运装置，所述真空搬运装置可在机架顶部做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述机架内设置有滚珠丝杠以及直线导轨，所述升降滚筒输送装置与所述滚珠丝杠以及直线导轨连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述升降滚筒输送装置上设置有伺服同步追踪装置。

4.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述拉模装置包括拉模装置机架、直线导轨、滚珠丝杠、拉模机构以及拉模伺服电机；所述直线导轨设置在所述拉模装置机架上，所述滚珠丝杠设置在所述拉模装置机架的中部，所述拉模机构设置在所述直线导轨上，并与所述滚珠丝杠连接，所述伺服电机分别与所述拉模机构以及滚珠丝杠连接。

5.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述开合输送装置输送装置包括一个输送底架、水平输送辊装置、开合装置机架以及开合驱动装置；所述开合装置机架设置在所述输送底架上，所述开合装置机架与所述输送底架连接处设置有直线导轨以及丝杠；所述水平输送装置设置在所述开合装置机架上；所述输送底架的中部还设置有举升输送装置。

6.根据权利要求1或5所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述举升输送装置包括举升同步装置、升降台机架、以及水平输送装置；所述举升同步装置连接设置在所述升降台机架的下方，所述水平输送装置连接设置在所述升降台机架的上方，所述水平输送装置包括相互平行的两条，所述两条水平输送装置间设置有一条同步轴。

7.根据权利要求6所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述举升同步装置包括四根导向轴、两根同步系统短轴以及一根同步系统长轴；所述同步系统长轴的两端分别设置有一个第一伞齿轮，所述两根同步系统短轴与所述同步系统长轴连接处分别设置有一个第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相互啮合；所述同步系统短轴的两端分别设置有一个齿轮，所述导向轴上设置在齿条，所述同步系统短轴上的齿轮与所述导向轴上的齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述真空搬运装置包括一个自行小车、自行小车机架、自行小车导轨组件、升降装置、真空吸附装置以及自行小车驱动装置；所述自行小车连接设置在所述自行小车机架上，所述自行小车机架设置在所述自行小车导轨组件上；所述升降装置一端通过导向方管安装的直线导轨与自行小车连接，另一端与所述真空吸附装置连接；所述自行小车上还设置有一个驱动装置，所述驱动装置设置有电机通过链轮同步驱动轴带动导向轮，实现真空搬运装置在机架顶部做往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种摩擦式输送机，其特征在于，所述真空吸附装置内设置有集成储能器、单向阀以及真空表。