[发明专利]一种变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于，包括：第二壳体、第二齿轮(13)、第四限制件(5)、第五限制件(6)、设有内齿圈的第二环形支撑件(8)、可转动地安装在第二壳体上的第二传动轴(12)和可转动地安装在第二传动轴(12)上的第二输入转动件(4)；

第四限制件(5)套设在第二输入转动件(4)上且可沿第二输入转动件(4)的径向移动，第二齿轮(13)可转动且相对第二传动轴(12)偏心地安装在第二输入转动件(4)上，第二环形支撑件(8)与第二传动轴(12)固定连接，第二齿轮(13)位于第二环形支撑件(8)内并与所述内齿圈啮合；

第五限制件(6)固定安装在第二壳体上，第四限制件(5)位于第五限制件(6)内且可相对第五限制件(6)在一个方向上来回运动；

第二齿轮(13)上设有至少一个沿其轴向伸出的第二突出部(13a)，所述第四限制件(5)上设有与所述第二突出部(13a)相适配的第三凹缺(501)，各第二突出部(13a)分别位于对应的第三凹缺(501)中且第二突出部(13a)可相对第三凹缺(501)在另一个方向上来回运动；

第四限制件(5)相对第五限制件(6)的运动方向与第二突出部(13a)相对第三凹缺(501)的运动方向交叉且二者均与第二传动轴(12)的轴向垂直。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，第二输入转动件(4)包括第二输入部(401)、第二同心圆周部(402)和第二偏心圆周部(403)，第二输入部(401)、第二同心圆周部(402)和第二偏心圆周部(403)沿第二传动轴(12)的轴向顺次排布，所述第二偏心圆周部(403)相对第二传动轴(12)偏心设置，第二齿轮(13)可转动地安装在所述第二偏心圆周部(403)上。

3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第二突出部(13a)为两个，两个第二突出部(13a)沿第二齿轮(13)的圆周方向相隔180度设置；在两个第二突出部(13a)的连线方向上，两个第三凹缺(501)的深度分别大于两个第二突出部(13a)的长度；在与两个第二突出部(13a)的连线方向和第二传动轴(12)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第三凹缺(501)的宽度分别等于两个第二突出部(13a)的宽度。

4.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，所述第四限制件(5)上还设有第二中心孔(502)和两个第四突出部(503)，所述第四突出部(503)和第三凹缺(501)在第二中心孔(502)的圆周方向上交替布置，两个第四突出部(503)的伸出方向相反，第五限制件(6)上设有两个分别与所述两个第四突出部(503)相适配的第五凹缺(601)，两个第四突出部(503)分别位于两个第五凹缺(601)中；在两个第四突出部(503)的连线方向上，两个第五凹缺(601)的深度分别大于两个第四突出部(503)的长度；在与两个第四突出部(503)的连线方向和第二传动轴(12)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第四突出部(503)的宽度分别等于两个第五凹缺(601)的宽度。

5.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第二输入转动件(4)通过第五轴承(21)可转动地安装在第二传动轴(12)上，第二齿轮(13)通过第六轴承22可转动地安装在所述第二偏心圆周部(403)上。

6.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，在第二输入转动件(4)上设有一个耐磨圆筒(405)，所述耐磨圆筒(405)设置在第二偏心圆周部(403)内并从第二偏心圆周部(403)内沿第二传动轴(12)的轴向向远离第二输入部(401)的方向伸出，耐磨圆筒(405)套设在第二传动轴(12)上且二者间隙配合。

7.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括套设在小圆周部(404)上的第二配重块(23)，第二配重块(23)与小圆周部(404)之间固定连接，所述第二配重块(23)的质心相对第二传动轴(12)偏心，所述第二配重块(23)的质心的偏心方向与所述第二偏心圆周部(403)的偏心方向相反。