[发明专利]液压动力转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于通过液压缸辅助车辆转向的液压动力转向设备。

背景技术

例如，日本特开专利公开No.2006-123580披露了一种用于通过液压缸辅助车辆转向的液压动力转向设备。这种动力转向设备包括用于控制液压缸的液压流体的供给/排出的流量控制阀。液压流体的供给/排出根据转向扭矩的水平得到控制，转向扭矩从转向轴通过齿条-齿轮机构传递至齿条轴。

在该流量控制阀中，用于液压缸的液压流体的供给/排出模式根据扭杆扭转的量确定。扭杆的扭转量对应于固定到转向轴上的轴的相位与通过扭杆连接到轴上的旋转阀的相位之间的相对差。

上述传统液压动力转向设备通过驱动器适当地辅助转向操作。但是，辅助力，或者换句话说，用于液压缸的液压流体的供给/排出模式仅基于转向轴的扭转力矩确定。这使得不可能基于车辆的运转状态根据各种型式的需要改变辅助力。因此，存在对能够改变由液压缸产生的辅助力以满足各种型式的需要的液压动力转向设备的需求。

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种能够以更高的灵活性控制液压缸的辅助力的液压动力转向设备。

为了达到上述目标，根据本发明的一个方面，液压动力转向设备设置成利用液压缸辅助车辆的转向。该设备包括能够改变用于液压缸的液压流体的供给/排出量的流量控制阀、检测车辆的运转状态的检测装置、和控制部。控制部基于检测装置的检测结果设定用于液压缸的液压流体的供给/排出模式，并根据供给/排出模式控制流量控制阀。

附图说明

图1是总体上示出根据本发明的第一实施例的液压动力转向设备的构造的示意性视图；

图2是表示液压动力转向设备中的控制的方框图；

图3是示出流量控制阀的纵向截面图；

图4是在车辆线性前进时沿图3的线4-4截取的横截面图；

图5A是在车辆向左转向时沿图3的线4-4截取的横截面图；

图5B是在车辆向右转向时沿图3的线4-4截取的横截面图；

图6A是示出根据本发明的第二实施例的液压动力转向设备的流量控制阀的纵向截面图；

图6B是示出在车辆向左转向时的流量控制阀的纵向截面图；

图6C是示出在车辆向右转向时的流量控制阀的纵向截面图；

图7是总体上示出根据本发明的第三实施例的液压动力转向设备的构造的示意性视图；

图8是表示液压动力转向设备中的控制的方框图；

图9是示出流量控制阀的纵向截面图；

图10是在阀部布置于中性旋转位置处时沿图9的线10-10截取的横截面图；

图11A是在阀部布置于第一供给位置处时沿图9的线10-10截取的横截面图；

图11B是在阀部布置于第二供给位置处时沿图9的线10-10截取的横截面图；

图12是表示辅助选择控制的步骤的流程图；

图13是表示正常时辅助控制的步骤的流程图；

图14是表示故障时辅助控制的步骤的流程图；

图15是表示转向速度与电动马达的目标转速之间的关系的映射图；

图16是示出安装在根据本发明的第四实施例的液压动力转向设备中的流量控制阀的纵向截面图；

图17A是示出在阀部布置于第一供给位置处时的流量控制阀的纵向截面图；

图17B是示出在阀部布置于第二供给位置处时的流量控制阀的纵向横截面图；

图18是示出安装在另一个示例的液压动力转向设备中的流量控制阀的纵向截面图；

图19是示出安装在另一个示例的液压动力转向设备中的流量控制阀的纵向截面图；以及

图20是表示另一个示例的液压动力转向设备中的控制的方框图。

具体实施方式

(第一实施例)

现在将参考图1至5B说明根据本发明的第一实施例的液压动力转向设备1。

如图1所示，方向盘11固定在转向轴12上。由齿条和小齿轮构造的齿条-齿轮机构15形成在转向轴12和齿条轴16中。拉杆17连接到齿条轴16的两端上。转向轴12和齿条轴16通过齿条-齿轮机构15连接在一起。当车辆转向时，转向轴12的旋转通过齿条-齿轮机构15转换成齿条轴16的往复线性运动。齿条轴16的往复线性运动通过拉杆17传递至未示出的转向节，由此改变转向轮18的转向角。