[发明专利]液压动力转向设备

权利要求书

1.一种用于利用液压缸辅助车辆转向的液压动力转向设备，所述设备包括：

流量控制阀，所述流量控制阀能够改变用于所述液压缸的液压流体的供给/排出量；

检测装置，所述检测装置检测车辆的运转状态；以及

控制部，所述控制部基于所述检测装置的检测结果设定用于所述液压缸的液压流体的供给/排出模式，并根据所述供给/排出模式控制所述流量控制阀。

2.根据权利要求1所述的液压动力转向设备，其中

所述液压缸的内部由形成在齿条轴上的活塞分成第一液压腔和第二液压腔，

所述流量控制阀包括：

壳体，其中，在所述壳体的外周面中形成有供给所述液压流体的供给端口、排出所述液压流体的排出端口、连接到所述第一液压腔的第一端口以及连接到所述第二液压腔的第二端口，所述这些端口沿所述壳体的周向方向布置在不同的位置处；

以可旋转方式容纳在所述壳体中的阀部，所述阀部在第一模式和第二模式之间切换所述这些端口中每一个端口的连通状态，在所述第一模式中，所述供给端口与所述第一端口连通，并且所述排出端口与所述第二端口连通，在所述第二模式中，所述供给端口与所述第二端口连通并且所述排出端口与所述第一端口连通；和

马达，所述马达使所述阀部围绕所述壳体的轴线旋转，并且

所述控制部通过根据所述液压流体的所述供给/排出模式调节所述阀部的旋转量，而在所述第一模式和所述第二模式之间切换并在所述第一模式和所述第二模式中调节用于所述第一和第二端口的所述液压流体的供给/排出量。

3.根据权利要求2所述的液压动力转向设备，其中，所述检测装置检测作为所述车辆的运转状态的转向转矩、转向角和车速中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的液压动力转向设备，其中

所述流量控制阀具有检测所述马达的旋转位置的传感器，并且

所述阀部的位置基于由所述传感器检测到的所述马达的所述旋转位置被控制。

5.根据权利要求3所述的液压动力转向设备，其中，所述控制部基于与目标停放位置和当前车辆位置之间的关系相对应的信息以及所述车辆的运转状态的检测结果来设定所述液压流体的所述供给/排出模式，并基于所述供给/排出模式将所述流量控制阀控制为使得所述车辆位置与所述目标停放位置一致。

6.根据权利要求3所述的液压动力转向设备，其中，所述控制部基于与路面的行驶车道上的车辆位置相对应的信息和所述车辆的运转状态的检测结果来设定所述液压流体的所述供给/排出模式，并基于所述供给/排出模式控制所述流量控制阀以防止所述车辆从所述行驶车道偏离。

7.根据权利要求2所述的液压动力转向设备，其中

所述流量控制阀包括通过所述阀部的旋转而扭转的扭杆，并且

当所述马达停止时，所述扭杆将所述阀部从所述第一模式或所述第二模式返回至中性模式，在所述中性模式，所述端口未全部关闭。

8.根据权利要求1所述的液压动力转向设备，其中

所述液压缸的内部由形成在齿条轴上的活塞分成第一液压腔和第二液压腔，

所述流量控制阀包括：

壳体，其中，在所述壳体的外周面中形成有供给所述液压流体的供给端口、排出所述液压流体的排出端口、连接到第一液压腔的第一端口以及连接到第二液压腔的第二端口，所述这些端口沿所述壳体的纵向方向布置在不同的位置处；

以往复运动的方式容纳在所述壳体中的阀部，所述阀部在第一模式和第二模式之间切换所述这些端口中每一个端口的连通状态，在所述第一模式中，所述供给端口与所述第一端口连通并且所述排出端口与所述第二端口连通，在第二模式中，所述供给端口与所述第二端口连通并且所述排出端口与所述第一端口连通；以及

驱动机构，所述驱动机构使所述阀部沿所述壳体的轴线往复运动，并且

所述控制部通过根据所述液压流体的所述供给/排出模式调节所述阀部的运动量，而在所述第一模式和所述第二模式之间切换并在所述第一模式和所述第二模式中调节用于所述第一和第二端口的所述液压流体的供给/排出量。