[发明专利]油压式动力转向装置

说明书

本申请主张2010年10月22日提交的日本专利申请No.2010-237427的优先权，并在此引用其说明书、附图、摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及利用在油压缸产生的力来辅助车辆的转向操纵操作的油压式动力转向装置。

背景技术

在利用油压缸来辅助车辆的转向操纵操作的油压式动力转向装置中，设置有根据从转向操纵轴(steering shaft)经由齿轮齿条机构向转向轴(steered shaft)传递的转向操纵转矩的量，控制相对于油压缸的工作油的给排方式的换向阀(例如，参照专利日本特开2006-123580号公报)。

在这样的换向阀中，根据固定于转向操纵轴的转轴与经由扭杆连结于转轴的旋转阀之间的相对相位差、即与扭杆的扭转量来决定相对于油压缸的工作油的给排方式。

然而，在这样以往的油压式动力转向装置中，能够针对驾驶员的转向操纵操作进行恰当的辅助。然而，由于该辅助力、换言之相对于油压缸的工作油的给排方式仅仅根据转向操纵轴的扭矩被决定，故无法按照基于其他的车辆的运行状态的种种请求来变更辅助力。即，在以往的油压式动力转向装置中，在以应对种种请求的较高的自由度的方式来改变油压缸的辅助力的方面留有改善的余地。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够对油压缸的辅助力进行高自由度的控制的油压式动力转向装置。

本发明的技术方案1所记载的油压式动力转向装置，具备：油压缸，该油压缸的内部利用设置于转向轴的活塞而被划分为第一油压室以及第二油压室；以及可变容量式的电动泵，其向该油压缸供给工作油，利用基于第一油压室与第二油压室之间的油压差而产生的力，使转向轴与活塞一起变位，由此对车辆的转向操作进行辅助，该油压式动力转向装置包括：换向阀，其可切换工作油对于第一油压室以及第二油压室的供给和排出；检测装置，其检测车辆的运行状态；以及控制部，其基于检测装置的检测结果来设定将工作油向所述油压缸供给、从所述油压缸排出工作油时的给排方式，并按照该设定的给排方式控制换向阀的切换位置与电动泵的工作油供给量。

本发明的其他特征和优点将结合附图以及具体实施方式予以明确，其中，对相同的部件标注相同的附图标记。

附图说明

图1是针对使本发明的油压式动力转向装置具体化的第一实施方式，表示该装置的整体结构的示意图。

图2是表示该实施方式的控制结构的框图。

图3中，(a)～(c)是针对该实施方式的油压式动力转向装置表示换向阀以及油压缸的截面结构的剖视图。

图4是针对本发明的第二实施方式表示换向阀、油压缸以及排油阀的截面结构的剖视图。

图5是表示该实施方式的换向阀、油压缸以及排油阀的各剖面结构的剖视图。

图6是表示该实施方式的换向阀、油压缸以及排油阀的各剖视结构的剖视图。

图7是表示该实施方式的控制结构的框图。

图8中，针对本发明的第三实施方式，(a)是表示换向阀、油压缸以及排油阀的各截面结构的剖视图，(b)以及(c)是(a)的单点划线圆的放大图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1～图3，对本发明的第一实施方式进行说明。

如图1所示，在油压式动力转向装置1中，方向盘11被固定于转向操纵轴12。转向操纵轴12与转向轴16，经由由形成于转向操纵轴12与转向轴16的齿条以及小齿轮构成的齿轮齿条机构15被连结。伴随着转向操作的转向操纵轴12的旋转，利用该齿轮齿条机构15被切换为转向轴16的往复直线运动。并且，通过伴随着该转向操纵轴12的旋转的转向轴16的往复直线运动，经由与该转向轴16的两端连结的横拉杆17被传递到未图示的转向节(Knuckle)，从而转向轮18的转向角被变更。

另外，作为辅助转向操作的机构，油压式动力转向装置1一体地设置有油压缸21、可变容量式的电动泵22、换向阀23、以及贮存槽24。上述油压缸21与转向轴16设置为一体。上述可变容量式电动泵22向油压缸21供给工作油。上述换向阀23控制工作油对于油压缸21的切换方式。上述贮存槽24贮存从换向阀23排出后的工作油。

油压缸21、电动泵22、换向阀23以及贮存槽24利用第一油路25～第五油路29被连接。第一油路25连接电动泵22与换向阀23。第二油路26以及第三油路27分别连接换向阀23与油压缸21。第四油路28连接油压缸21与贮存槽24。第五油路29连接贮存槽24与电动泵22。