[发明专利]油压式动力转向装置

权利要求书

1.一种油压式动力转向装置，其特征在于，具备：

油压缸，该油压缸的内部利用设置于转向轴的活塞而被划分为第一油压室以及第二油压室；以及

可变容量式的电动泵，其向该油压缸供给工作油，

利用基于所述第一油压室与所述第二油压室之间的油压差而产生的力，使所述转向轴与所述活塞一起变位，由此对车辆的转向操作进行辅助，

该油压式动力转向装置包括：

换向阀，其可切换工作油对于所述第一油压室以及所述第二油压室的供给和排出；

检测装置，其检测所述车辆的运行状态；以及

控制部，其基于所述检测装置的检测结果来设定将工作油向所述油压缸供给、从所述油压缸排出工作油时的给排方式，并按照该设定的给排方式控制所述换向阀的切换位置与所述电动泵的工作油供给量。

2.根据权利要求1所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述检测装置检测转向操纵转矩、转向操纵角以及车速中的至少一个作为所述车辆的运行状态。

3.根据权利要求2所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述控制部取得与目标驻车位置和当前的车辆位置之间的位置关系相应的信息，并基于该信息与所述被检测的车辆的运行状态的检测结果来控制所述换向阀以及所述电动泵，以使所述车辆位置与所述目标驻车位置一致。

4.根据权利要求2或3所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述控制部取得与车辆相对于路面的行驶车道的位置相应的信息，并基于该信息与所述被检测的车辆的运行状态的检测结果来控制所述换向阀以及所述电动泵，以使所述车辆位于所述行驶车道内。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述控制部在转向操纵的复归操作时，在可向各油压室中的、容积减小的油压室供给工作油的状态下控制所述换向阀的切换位置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

该油压式动力转向装置具备调节从所述第一油压室以及所述第二油压室排出的工作油的量的排油阀，

所述换向阀包括：壳体，其分别形成有供给工作油的供给口、与所述第一油压室连接的第一口、与所述第二油压室连接的第二口；阀部，其可往复运动地被收纳于该壳体，并且将各口的连通方式在连通所述供给口与所述第一口的第一模式、以及连通所述供给口与所述第二口的第二模式之间切换；以及驱动机构，其对该阀部进行往复驱动，

所述排油阀包括：壳体，其分别形成有供给从所述第一油压室排出的工作油的第一口、供给从所述第二油压室排出的工作油的第二口、以及排出工作油的排出口；阀部，其可往复运动地被收纳于该壳体，并且将各口的连通方式在连通所述第一口与所述排出口的第一模式、以及连通所述第二口与所述排出口的第二模式之间切换；以及驱动机构，其对该阀部进行往复驱动，

所述控制部，通过按照所述被设定的给排方式经由所述各驱动机构而调节两阀部的移动量，由此在所述换向阀的所述第一模式与所述排油阀的所述第二模式的组合、以及所述换向阀的所述第二模式与所述排油阀的所述第一模式的组合之间进行切换。

7.根据权利要求6所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

在所述排油阀中，在所述阀部设置有连通部，该连通部在各口的连通方式为所述第二模式时连通所述第一口与所述排出口，而在各口的连通方式为所述第一模式时连通所述第二口与所述排出口，

对该连通部的流路截面积进行设定，使得通过所述连通部的工作油的流量比各口的连通方式为所述第一模式时从所述第一口通过所述排出口被排出的工作油的流量、以及各口的连通方式为所述第二模式时从所述第二口通过所述排出口被排出的工作油的流量少。

8.根据权利要求7所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述连通部为设置于所述阀部的外表面的环状槽。

9.根据权利要求7所述的油压式动力转向装置，其特征在于，

所述排油阀是通过在所述阀部形成倾斜部作为所述连通部而成的，该倾斜部按照所述阀部的位置来变更所述第一口以及所述第二口的流路截面积，进而能够在转向操纵的复归操作时调整从所述第一油压室以及所述第二油压室的任一方排出的工作油的排出量。