[发明专利]盲区侦测系统及其盲区侦测方法

说明书

技术领域

本发明是涉及一种盲区侦测系统及其盲区侦测方法，特别是涉及一种车辆于时速10公里以下或停驶状态甚至电门关闭时，仍可进行盲区侦测动作的盲区侦测系统及其盲区侦测方法。

背景技术

盲点侦测(Blind Spot Detection，BSD)系统，大部分设于车辆的左右两侧，例如设置于两端的后视镜处或车辆后端保险杆的两侧。其主要可用于侦测车辆左右侧盲区中移动物体的距离及速度，并加入物体追踪算法，以影像处理的方式，对左右侧盲区出现的车辆(移动物体)进行辨识。若盲区中出现的车辆符合目标特征，例如体积大于一范围时，则可以灯光、影像或声音等方式发出警示以提醒驾驶者。利用影像处理技术来侦测车辆四周的视觉死角，以避免行车侧向碰撞的危险，可降低驾驶者因视觉盲点而引发的意外。

然而，目前市售的盲点侦测系统，例如VOLVO汽车公司的视觉盲点资讯系统(Blind Spot Information System，BLIS)，虽然可实现上述的侦测及警示功能，但此视觉盲点资讯系统启动的条件，是当车辆行驶的时速高于10公里时才会触发。随着目前车辆数目急剧的膨胀，车辆静止时仍有可能发生意外，例如车辆停驶且驾驶人开车门时，由于驾驶人未注意到后方来车，就有可能被后方车辆撞到而造成意外事故。因此，盲点侦测系统不应只运用于车辆行驶过程中，还应运用于车速较低甚至停驶时，如此一来才可更有效降低车祸事故的发生，保障驾驶人和路人的安全。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的就在于提供一种盲区侦测系统及其盲区侦测方法，以解决现有技术必须在车辆的车速大于一预定时速时，才可启动盲区侦测的问题。

根据本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其包含若干个侦测模组、一处理模组及一显示模组；若干个侦测模组分别设于行动载具的一左侧及一右侧，当行动载具低于一预定时速或处于一停止行驶状态时，各侦测模组撷取行动载具周围的若干个盲区影像；处理模组电性连接各侦测模组，接收若干个盲区影像并进行一影像处理，以侦测并辨识若干个盲区影像中的一移动物体，并产生对应移动物体的一标示图案。显示模组电性连接处理模组，以一盲区显示模式显示若干个盲区影像及标示图案。

优选地，预定时速小于时速10公里。

优选地，各侦测模组、处理模组及显示模组于行动载具的一电门开关关闭后，仍为激活状态(activated)。

优选地，行动载具的车门关闭且一防盗装置启动时，各侦测模组、处理模组以及显示模组关闭。

优选地，本发明所述的盲区侦测系统，其还包含一感测模组，当行动载具于停止行驶状态时，感测模组侦测行动载具中是否仍有驾驶者或乘客，若是，则各侦测模组关闭，且显示模组由盲区显示模式切换至一多媒体显示模式。

优选地，若干个盲区影像包含一左侧盲区影像与一右侧盲区影像，处理模组还根据行动载具的一方向盘舵角或一方向灯讯息，来调整用于左侧盲区影像或右侧盲区影像的影像处理的一运算效能或一算法。

根据本发明的目的，又提出一种盲区侦测系统，适用于一行动载具，其包含一侦测模组，当行动载具低于一预定时速行驶、处于一停止行驶状态或一电门开关关闭时，撷取行动载具周围的若干个盲区影像；一影像处理模组，侦测并辨识若干个盲区影像中的一移动物体，并产生一对应移动物体的一标示图案；一显示模组，以一盲区显示模式显示若干个盲区影像以及标示图案；以及一警示模组，以一声音讯息提示若干个盲区影像中具有移动物体。

根据本发明的目的，再提出一种盲区侦测方法，适用于一行动载具，其包含下列步骤：当行动载具低于一预定时速、处于一停止行驶状态或行动载具的一电门开关关闭时，执行一盲区侦测步骤，以撷取行动载具周围的一左侧盲区影像与一右侧盲区影像；执行一影像处理步骤，对左侧盲区影像与右侧盲区影像进行一影像处理，以侦测并辨识左侧盲区影像或右侧盲区影像中的一移动物体，并产生对应移动物体的一标示图案；以及执行一显示步骤，以一盲区显示模式显示左侧盲区影像或右侧盲区影像，以及标示图案。

承上所述，依本发明的盲区侦测系统及其盲区侦测方法，其可具有一或多个下述优点：