[发明专利]一体化转向和悬架系统

权利要求书

1.一种一体化转向和悬架系统，其特征是：包括转向电机(1)，所述转向电机(1)通过减速器(3)和主销轴(2)的一端传动连接，所述主销轴(2)外套有套筒(5)，所述主销轴(2)和套筒(5)无转动连接，所述套筒(5)可相对主销轴(2)轴向滑动，一圆管(19)的一端固定在所述套筒(5)的外表面上，所述圆管(19)的另一端固定在第一连接块(10)的侧面，所述第一连接块(10)与车轮轴(16)的一端固定连接，所述车轮轴(16)的另一端与车轮轮毂(15)固定连接，所述主销轴(2)的另一端与第二连接块(14)的一端固定，所述第二连接块(14)的另一端与减震器弹簧(11)的一端固定连接，所述减震器弹簧(11)的另一端与第一连接块(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述减速器(3)为蜗轮蜗杆减速器，所述转向电机(1)的输出轴与所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端相连接，所述主销轴(2)通过平键与所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴孔相连接。

3.根据权利要求2所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述主销轴(2)靠近蜗轮的顶端设有圆螺母(20)，蜗轮蜗杆减速器通过主销轴(2)的轴肩和所述圆螺母(20)定位。

4.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述主销轴(2)和套筒(5)花键连接。

5.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述主销轴(2)和套筒(5)型面连接。

6.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述圆管(19)的一端焊接在所述套筒(5)的外表面上，所述圆管(19)的另一端与杆(12)的一端螺纹连接，并用锁紧螺母(13)锁紧，所述杆(12)的另一端与所述第一连接块(10)的侧面焊接。

7.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述第一连接块(10)上设有一孔，所述车轮轴(16)穿过所述孔，然后所述第一连接块(10)用螺钉及车轮轴(16)的轴肩定位。

8.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述主销轴(2)的一段光轴与一圆锥滚子轴承(9)的内圈紧配合，第二连接块(14)的一端压紧圆锥滚子轴承(9)的内圈，所述圆锥滚子轴承(9)的外圈固定在轴承座(7)上，所述轴承座(7)焊接在第一副车架(8)上。

9.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述减速器(3)的外壳与安装板(18)通过螺栓连接，所述安装板(18)焊接在第二副车架(17)上。

10.根据权利要求1所述的一体化转向和悬架系统，其特征是：所述第二连接块(14)的另一端与减震器弹簧(11)的一端螺栓连接，所述减震器弹簧(11)的另一端与第一连接块(10)螺栓连接。