[发明专利]一种视频监控中准确计算实际目标大小的方法

权利要求书

1.一种视频监控中准确计算实际目标大小的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据实际监控场景，建立经过摄像机拍摄方向，并且垂直于地面的平面直角坐标系；

(2)在平面直角坐标系中，建立摄像机成像与实际目标关系的直线方程，计算实际目标大小。

2.如权利要求1所述的视频监控中准确计算实际目标大小的方法，其特征在于，步骤(1)中，所述的平面直角坐标系中以摄像机的安装位置为坐标原点O，以垂直于地平面向下的方向为Y轴，在Y轴和摄像机拍摄方向所成的平面中，过原点做垂直于Y轴的直线，该直线即为x轴。

3.如权利要求2所述的视频监控中准确计算实际目标大小的方法，其特征在于，在所述的平面直角坐标系中，拍摄画面的中线对应第一线段，目标在第一线段上的投影为第二线段，目标的顶端和底端分别对应第二线段的第一端点和第二端点；

连接坐标原点O与第二线段的第二端点，得到的线段与地平面所对应的直线相交在第一交点，过第一交点做平行于Y轴的直线交第一线段于第二交点，则第一交点和第二交点之间的距离对应目标的实际高度。

4.如权利要求3所述的视频监控中准确计算实际目标大小的方法，其特征在于，步骤(2)中，具体计算步骤如下：

a)根据摄像机的安装高度、摄像机拍摄方向与水平面的夹角、摄像机的垂直视场角得出所述的第一线段的两个端点位置；

b)根据镜头成像原理，得到所述的第二线段的两个端点位置；

c)根据几何关系得到所述的第一交点和第二交点之间的距离，即目标的实际高度；

d)根据目标的实际宽高比等于目标在图像中的宽高比，得到目标的实际宽度。