[发明专利]用于操纵自动化机器的操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操纵自动化机器的操纵装置。本发明还涉及一种方法，用于识别对借助于操纵装置操纵自动化机器的授权。

背景技术

对于操纵授权管理和激活来说，当今在自动化机器，例如机床、生产性机器和/或机器人方面使用不同的解决方法。通常已知最简单的解决方法是使用钥匙开关。在图1中示出了这种市场上常见的已知的、用于操纵自动化机器的操纵装置1′c该操纵装置1′在此为了操纵机器而具有按键，其中出于简明的原因仅仅两个按键2′带有参考标号。此外操纵装置1′为了进行显示还具有常规的屏幕4′。为了识别对操纵机器的授权，操纵装置1′具有钥匙开关3′，其取决于常规的机械钥匙激活不同的操纵授权，该常规的机械钥匙被插入钥匙开关3′中并且可以转动到例如最大限度上三个不同的位置。受过培训的一般操纵者例如具有仅仅一个能实现将钥匙开关3′转动到位置1中的钥匙。如果将钥匙开关转动到位置1中，则在此仅仅允许对机器进行操纵的确定的操纵动作，其例如对于纯粹日常的制造来说是必需的。在位置1中不能进行进一步的操纵动作。有资格的操纵者、例如机器的装配者，例如可以具有能够实现将钥匙开关转动到位置2中的钥匙，由此通过操纵装置允许对机器进行操纵的其他操纵动作，例如运行新的程序。资格较高的操纵者、例如技师，例如可以具有用于钥匙开关3′的钥匙，该钥匙能够实现将钥匙开关3′转动到位置3中，由此例如通过操纵装置允许、即激活所有可能的用于操纵机器的操纵动作。因此例如可以在位置3中开启扩大的运行权限。

此外也已知了成本较高的解决方法，其中借助于应答器/射频识别(RFID)技术进行激活。

这些解决方法都具有的缺点是需要附加的硬件，并且例如在应用钥匙开关的情况下，可能回经过钥匙开关使污染物侵入操纵装置内部，这可能会导致操纵装置失灵。

由EP 2196881A1已知了一种用于操纵自动化机器的操纵装置，其具有所谓的可多点触控的屏幕。可多点触控的屏幕具有的特性是，其可以同时采集例如手指或物体和屏幕之间的多于仅仅一个的触摸点。也例如由苹果公司的iPhone已知了一种可多点触控的屏幕，其中例如利用两根手指(两个接触点)实现缩放功能。

发明内容

本发明的目的在于，实现简单地识别对操纵自动化机器的授权。

该目的通过一种用于操纵自动化机器的操纵装置来实现，其中操纵装置具有触敏的屏幕，其中屏幕设计用于同时探测屏幕的多个在屏幕的不同位置上同时发生的接触的接触地点，其中这样设计操纵装置，即操纵装置在钥匙和屏幕接触时，将通过钥匙和屏幕之间的探测到的接触地点所确定的几何图案与存储的规定图案进行比较，其中这样设计操纵装置，即如果操纵装置识别出几何图案和规定图案是一致的，则通过操纵装置允许确定的、用于操纵机器的操纵动作。

此外该目的还通过一种方法来实现，该方法用于识别对借助于操纵装置操纵自动化机器的授权，其中操纵装置具有触敏的屏幕，其中屏幕设计用于同时探测屏幕的多个在屏幕的不同位置上同时发生的接触的接触地点，其中在钥匙和屏幕接触时，将通过钥匙和屏幕之间的探测到的接触地点所确定的几何图案与存储的规定图案进行比较，其中如果识别出几何图 案和规定图案是一致的，则通过操纵装置允许确定的、用于操纵机器的操纵动作。

本发明有利的设计方案由从属权利要求给出。类似于该方法的有利的设计方案，得出操纵装置的有利的设计方案并且反之亦然。

证明为有利的是，这样设计操纵装置，即操纵装置在钥匙和屏幕接触时，将通过钥匙和屏幕之间的探测到的接触地点所确定的几何图案与存储的多个规定图案进行比较，其中规定图案对应于相应的授权级别，其中这样设计操纵装置，即如果操纵装置识别出几何图案和规定图案中任一个是一致的，则通过操纵装置根据与一致的规定图案对应的授权级别允许用于操纵机器的操纵动作。

特别在机床、生产性机器和/或机器人中必须经常实现访问保护，因此在这些机器中应用本发明是特别有利的。但本发明自然也可以用在其他类型的自动化机器中。

此外提出一种具有程序编码的计算机程序模块，用于：当在用于操纵自动化机器的操纵装置上运行计算机程序模块时，执行根据本发明的方法，其中操纵装置具有触敏的屏幕，其中屏幕设计用于同时探测屏幕的多个在屏幕的不同位置上同时发生的接触的接触地点。

附图说明

在附图中示出了本发明的一个实施例，并且以下对此进行详细说明。图中示出：

图1以示意图的形式示出了由现有技术已知的用于操纵自动化机器的操纵装置，

图2以示意图的形式示出了根据本发明的用于操纵自动化机器的操纵装置，