[发明专利]用于操纵自动化机器的操纵装置

权利要求书

1.一种用于操纵自动化机器(7)的操纵装置，其中所述操纵装置(1)具有触敏的屏幕(4)，其中所述屏幕(4)设计用于同时探测所述屏幕(4)的多个在所述屏幕(4)的不同位置上同时发生的接触的接触地点(A1，A3，C2)，其中这样设计所述操纵装置(1)，即所述操纵装置(1)在钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕(4)接触时，将通过所述钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕(4)之间的所述探测到的接触地点(A1，A3，C2)所确定的几何图案与存储的规定图案进行比较，其中这样设计所述操纵装置(1)，即如果所述操纵装置(1)识别出所述几何图案和所述规定图案是一致的，则通过所述操纵装置(1)允许确定的、用于操纵所述机器(7)的操纵动作。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，这样设计所述操纵装置(1)，即所述操纵装置(1)在所述钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕接触时，将通过所述钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕(4)之间的所述探测到的接触地点(A1，A3，C2)所确定的所述几何图案与存储的多个所述规定图案进行比较，其中所述规定图案对应于相应的授权级别，其中这样设计所述操纵装置，即如果所述操纵装置(1)识别出所述几何图案和所述规定图案中任一个是一致的，则通过所述操纵装置(1)根据与所述一致的规定图案对应的所述授权级别允许用于操纵所述机器(7)的操纵动作。

3.根据前述权利要求中任一项所述的操纵装置，其特征在于，所述自动化机器(7)设计为机床、生产性机器和/或设计为机器人。

4.一种自动化机器，其中所述机器(7)具有根据权利要求1至3中任一项所述的操纵装置(1)。

5.一种方法，用于识别对借助于操纵装置(1)操纵自动化机器(7)的授权，其中所述操纵装置(1)具有触敏的屏幕(4)，其中所述屏幕(4)设计用于同时探测所述屏幕(4)的多个在所述屏幕(4)的不同位置上同时发生的接触的接触地点(A1，A3，C2)，其中在钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕(4)接触时，将通过所述钥匙(6a，6b，6c)和所述屏幕(4)之间的所述探测到的接触地点(A1，A3，C2)所确定的几何图案与存储的规定图案进行比较，其中如果识别出所述几何图案和所述规定图案是一致的，则通过所述操纵装置(1)允许确定的、用于操纵所述机器(7)的操纵动作。

6.一种具有程序编码的计算机程序模块，用于：当在用于操纵自动化机器(7)的操纵装置(1)上运行所述计算机程序模块时，执行根据权利要求5所述的方法，其中所述操纵装置(1)具有触敏的屏幕(4)，其中所述屏幕(4)设计用于同时探测所述屏幕(4)的多个在所述屏幕(4)的不同位置上同时发生的接触的接触地点(A1，A3，C2)。