[发明专利]行星轮履带式越障车

说明书

技术领域

本发明涉及一种越障车，尤其涉及一种行星轮履带式越障车。

背景技术

越障车在许多场合投入实际应用，如火场探测、反恐防暴，军事侦察，有毒、易燃、易爆场合的抢险、救援、运输等等，当前使用的越障车主要的越障方式有：轮式、腿式和履带式，其中轮式的效率高，但适应能力差；而腿式适应能力强、但效率差；履带式有着良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比较低，灵活机动性差；使用效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用效果好的行星轮履带式越障车。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种行星轮履带式越障车，包括前轴、中轴和后轴，其特征在于，所述的前轴、中轴和后轴的两端分别连接有行星轮，中轴和后轴两端部之间通过履带连接，中轴和后轴之间还设计有底盘，底盘的一端活动连接在后轴上，底盘的另一端通过转动轴与中轴活动连接，底盘的后部安装有电动机，电动机连接蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆连接连接齿轮，连接齿轮上连接动力轮，动力轮固定安装在后轴的中部，中轴和前轴两端部之间通过履带连接，中轴和前轴之间设计有底盘，底盘的前端活动连接在前轴上，底盘的后端通过转动轴与中轴活动连接。

此结构中，行星轮包括支撑板，支撑板的中部连接有中心轮，支撑板的端部分别连接有大齿轮，大齿轮与中心轮分别与连结轮啮合，连结轮位于大齿轮与中心轮之间。

本发明的优点效果在于：由于本发明采用行星轮系与同步带履带相结合的运动方式，这种运动方式具有良好的灵活性与拥有大马力双重优点，是一种集体积小、成本低、生存能力强、优越的机动性和灵活性等优点于一体的行星轮履带式越障车，能使用于多种路况和障碍，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图；

图3为图1的使用状态参考图；

图4为图1的另一种使用状态参考图。

附图中：1、前轴；2、中轴；3、电动机；4、蜗轮蜗杆；5、连接齿轮；6、中心轮；7、后轴；8、行星轮；9、连接轮；10、大齿轮 11、底盘；12、转动轴；13、动力轮；14、履带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1、2、3、4所示，一种行星轮履带式越障车，包括前轴1、中轴2和后轴7，其特征在于，所述的前轴1、中轴2和后轴7的两端分别连接有行星轮8，中轴2和后轴7两端部之间通过履带14连接，中轴2和后轴7之间还设计有底盘11，底盘11的一端活动连接在后轴7上，底盘11的另一端通过转动轴12与中轴2活动连接，底盘11的后部安装有电动机3，电动机3连接蜗轮蜗杆4，蜗轮蜗杆4连接连接齿轮5)连接齿轮5上连接动力轮13，动力轮13固定安装在后轴7的中部，中轴2和前轴1两端部之间通过履带14连接，中轴2和前轴1之间设计有底盘11，底盘11的前端活动连接在前轴上，底盘11的后端通过转动轴12与中轴2活动连接。

在本实施例中，行星轮包括支撑板，支撑板的中部连接有中心轮6，支撑板的端部分别连接有大齿轮10，大齿轮10与中心轮6分别与连结轮9啮合，连结轮9位于大齿轮10与中心轮6之间。

使用本发明时，开动电动机，电动机带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆将动力通过连接齿轮传到与其啮合的动力轮上，动力轮带动后轴转动，从而带动行星轮转动，其中行星轮的中心轮转动，中心轮通过相啮合的连接轮将动力传给大齿轮，后轴通过履带将动力传动给中轴，中轴通过履带将动力传给前轴，从而使行星轮向相同方向转动，进而实现前进动作。由于中轴上设计有四个转动轴，从而使车身可以像蛇一样灵活的上下摆动，更加有利于越过障碍。

当该行星轮履带式越障车在平滑路面上行驶时，行星轮中每个大齿轮分别绕各自中心轴转动，从而实现行星轮履带式越障车的前进。当行星轮履带式越障车在遇到突出地面的障碍物时，行星轮中其中一个大齿轮受到阻碍停止运动，剩余行星轮产生的动力会使行星轮履带式越障车仍有向前的力，从而使行星轮围绕其中心轴旋转，行星轮会对地面产生向下的力从而使行星轮履带式越障车重心上升，从而翻越障碍物。

当障碍物较高时，前面两组行星轮通过障碍后不会出现由车轮悬空空转的状况，履带会紧紧的与障碍物压在一起，通过履带的传动实现行星轮履带式越障车的前进。