[发明专利]灰尘流入感测单元和具有其的机器人清洁器

说明书

技术领域

各实施方式涉及改善灰尘感测能力的机器人清洁器的灰尘流入感测单元。

背景技术

自动行驶的机器人是在没有用户操纵的情况下在任意区域中行驶的同时执行指定任务的设备。机器人可以进行相当自主的行驶，并且这种自主行驶可以以多种方法实现。例如，机器人可以沿着预定路线在任意区域中行驶，或者可以在任意区域中行驶而不存在预定路线。

机器人清洁器是在没有用户操纵的情况下在将被清洁的区域中行驶的同时清洁地板的设备。更具体地，机器人清洁器在家中用在真空清洁和擦洗中。在这里，灰尘是是指能够由真空清洁器或自动或半自动清洁设备收集的土粒子、污垢、粉末颗粒、碎片和其它尘粒。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种采用简单的结构优化灰尘感测能力的灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。

将在接下来的描述中部分地说明其它方面，并且部分地，根据所述描述将明白或者可以通过本发明的实践认识到这些方面。

根据一个方面，一种机器人清洁器包括：主体；用于驱动主体的驱动单元；刷筒单元，设置在主体上以形成灰尘流入通道；和灰尘流入感测单元，用于感测通过刷筒单元的灰尘流入通道流入主体的灰尘，其中灰尘流入感测单元包括具有发射区域的用于发射光束的光发射部和具有与发射区域重叠的接收区域的光接收部，并且接收区域被限制到指定范围。

刷筒单元可以包括壳体，该壳体可以具有第一开口和第二开口以形成所述灰尘流入通道，并且光发射部和光接收部可以安装在第二开口中以彼此相对。

机器人清洁器还可以包括设置有流入孔的集尘器，用于储存通过刷筒单元的灰尘流入通道流入主体的灰尘，并且光发射部和光接收部可以安装在流入孔中以彼此相对。

光接收部可以包括光接收元件和用于限制光接收元件的接收区域的光接收导向件。

光接收导向件可以使得光接收元件的接收区域的宽度能够沿朝向光发射部的方向逐渐减小。

在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度可以小于光发射部的发射区域的宽度。

光接收导向件可以使得光接收元件的接收区域的宽度能够沿朝向光发射部的方向均匀地保持。

在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度可以等于光发射部的发射区域的宽度。

光接收导向件可以使得光接收元件的接收区域的宽度能够沿朝向光发射部的方向逐渐增加。

在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度可以大于光发射部的发射区域的宽度。

光接收导向件可以包括用于容纳光接收元件的盒体和形成在盒体上使得光发射元件的光束由光接收元件接收的通孔。

机器人清洁器还可以包括控制单元，该控制单元用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，并且控制单元可以控制机器人清洁器有区分地清洁灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域。

机器人清洁器还可以包括控制单元，该控制单元用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，并且控制单元可以控制机器人清洁器以与灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域相比更多重复地清洁灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域。

机器人清洁器还可以包括控制单元，用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，所述刷筒单元可以包括设置在灰尘流入通道中的刷子单元；并且控制单元可以在灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域中增加刷子单元的旋转力。

机器人清洁器还可以包括鼓风单元和控制单元，鼓风单元用于向刷筒单元的灰尘流入通道提供抽吸力，控制单元用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，并且控制单元可以在灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域中增加鼓风单元的抽吸力。

根据另一个方面，一种用于感测流入清洁器中的灰尘的灰尘流入感测单元，包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及光接收导向件，光接收导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。