[发明专利]灰尘流入感测单元和具有其的机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

主体；

用于驱动主体的驱动单元；

刷筒单元，设置在主体上以形成灰尘流入通道；和

灰尘流入感测单元，用于感测通过刷筒单元的灰尘流入通道流入主体的灰尘，

其中灰尘流入感测单元包括具有发射区域的用于发射光束的光发射部和具有与所述发射区域重叠的接收区域的光接收部，并且所述接收区域被限制到指定范围。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中：

刷筒单元包括壳体，该壳体可以具有第一开口和第二开口以形成所述灰尘流入通道；并且

所述光发射部和所述光接收部安装在所述第二开口中以彼此相对。

3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括设置有流入孔的集尘器，用于储存通过刷筒单元的灰尘流入通道流入主体的灰尘，

其中所述光发射部和所述光接收部安装在所述流入孔中以彼此相对。

4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，所述光接收部包括光接收元件和用于限制光接收元件的接收区域的光接收导向件。

5.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中光接收导向件使得光接收元件的接收区域的宽度沿朝向光发射部的方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，其中在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度小于光发射部的发射区域的宽度。

7.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中光接收导向件使得光接收元件的接收区域的宽度能够沿朝向光发射部的方向均匀地保持。

8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度等于光发射部的发射区域的宽度。

9.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中光接收导向件使得光接收元件的接收区域的宽度能够沿朝向光发射部的方向逐渐增加。

10.根据权利要求9所述的机器人清洁器，其中在光发射部所在的位置处，光接收元件的接收区域的宽度大于光发射部的发射区域的宽度。

11.根据权利要求4所述的机器人清洁器，其中光接收导向件包括：

用于容纳光接收元件的盒体；和

通孔，形成在盒体上使得光发射部的光束被光接收元件接收。

12.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中光发射元件的发射区域被限制到指定范围。

13.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括控制单元，用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，

其中控制单元控制机器人清洁器以有区分地清洁灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域。

14.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括控制单元，用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，

其中控制单元控制机器人清洁器以便与灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域相比更多重复地清洁灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域。

15.根据权利要求1所述的机器人清洁器，还包括控制单元，用于确定灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域和灰尘流入感测单元未感测到灰尘的区域，其中：

刷筒单元包括设置在灰尘流入通道中的刷子单元；并且

控制单元在灰尘流入感测单元感测到灰尘的区域中增加刷子单元的旋转力。