[发明专利]转动检测装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及转动件的检测，特别涉及一种转动检测装置及工程机械。

背景技术

实际作业中，工程机械在各种场合经常需要检测其本身设有的转动件的转动情况，比较常见的是对圆筒形或圆盘形转动件的转动方向及转速进行检测，例如搅拌车的搅拌筒。

以转盘为例，现有技术中检测转盘的转动情况时，一般在转盘上不等间距的安装三个(或三个以上)感应元件，如图1所示，其为现有技术转盘转动检测示意图，当转盘转动时，三个感应元件轮流经过设于转盘一侧的传感器，传感器检测出第一个感应元件到第二个感应元件之间的时间T1，和第二个感应元件到第三个感应元件之间的时间T2，比较T1与T2的大小即可以判断转盘转动的方向，转盘的转速亦可根据感应元件的距离和转动时间同时测量得出，但是该方案需要在被测对象上安装三个或三个以上的感应元件，安装比较复杂，成本较高，且当转盘转速不稳定时可能造成转向判断错误。

另外一类方法是在转动件上只安装一个感应元件，而在传感器部分设置两个传感器并设计专门的检测芯片和检测电路，通过两个传感器感应到感应元件的时间先后来判断转动方向，该种方案电路设计复杂，成本相对较高。

如CN200620040769号专利就公开了一种接近式电机旋转方向检测装置，该技术方案在圆形转盘上设有一个磁块，而在转盘旁设置有两个霍尔传感器及一系列的检测电路，并且两个霍尔传感器的设置位置有一定的要求，磁块随转盘旋转经过两个霍尔传感器实现转动检测。此技术方案的缺陷在于，必须使用专用的两个霍尔传感器，成本较高，且需设计特定的设置位置，检测电路也比较复杂。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的转动检测装置及工程机械的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转动检测装置，结构简单，成本低，检测结果可靠。

本发明的另一目的在于提供一种工程机械，具有上述的转动检测装置，以简单的结构和低廉的成本就能够实现转动件的转动检测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转动检测装置，包括：感应元件，设于待测转动件上，能随所述转动件一起转动，所述感应元件包括第一感应部、第二感应部及连接部，所述连接部连接于所述第一感应部和第二感应部之间；接近开关元件，设于所述转动件转动圆周的一侧，所述接近开关元件能与所述第一感应部和第二感应部先后产生不同的感应信号；检测模块，连接于所述接近开关元件并接收其传送的感应信号，处理并输出对应的检测结果。

上述的转动检测装置，其中，所述第一感应部的感应长度大于所述第二感应部，所述接近开关元件与所述第一感应部产生的感应信号的时长大于所述第二感应部。

上述的转动检测装置，其中，所述第一感应部的感应强度大于所述第二感应部，所述接近开关元件与所述第一感应部产生的感应信号的强度大于所述第二感应部。

上述的转动检测装置，其中，所述连接部也具有感应功能，所述连接部的感应强度不同于所述第一感应部和第二感应部。

上述的转动检测装置，其中，所述接近开关元件产生的感应信号为脉冲信号，所述接近开关元件能够根据与所述第一感应部、第二感应部的感应时间长短，而对应产生持续时间长短不同的脉冲信号；或者，所述接近开关元件能够根据与所述第一感应部、第二感应部、连接部的感应强度大小，而对应产生大小不同的脉冲信号。

上述的转动检测装置，其中，所述感应元件为条状，其沿所述转动件的转动圆周的切线方向设置。

上述的转动检测装置，其中，所述转动件为转盘，所述感应元件设置于所述转盘上靠近圆周边缘处，所述感应元件沿所述转盘圆周切线方向设置。

上述的转动检测装置，其中，所述感应元件还包括一固定柱，固接于所述连接部下方，所述转动件上开设有固定孔，所述固定柱固定于所述固定孔中，使所述感应元件固接于所述转动件。

为了实现上述目的，本发明提供了一种转动检测装置，包括：感应元件，设于待测转动件上，能随所述转动件一起转动，所述感应元件包括第一感应部和第二感应部，所述第一感应部连接所述第二感应部，所述第一感应部和第二感应部具有不同的感应强度；接近开关元件，设于所述转动件转动圆周的一侧，所述接近开关元件能与所述第一感应部和第二感应部产生强度不同的感应信号；检测模块，连接于所述接近开关元件并接收其传送的感应信号，处理并输出对应的检测结果。