[发明专利]自动起飞和着陆系统

权利要求书

1.一种自动起飞和着陆系统，包括飞行物体以及起飞和着陆目标，其中，所述飞行物体具有用于拍摄沿向下方向发现的图像的图像拾取设备、导航装置以及用于处理由所述图像拾取设备获取的图像并用于控制所述导航装置的控制单元， 

并且其中，所述控制单元基于由所述图像拾取设备获取的所述起飞和着陆目标的图像来计算所述起飞和着陆目标与所述飞行物体之间的位置关系，并基于该计算的结果来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。

2.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，所述起飞和着陆目标具有目标标记，所述控制单元通过由所述图像拾取设备拍摄的所述目标标记的图像处理来获得所述目标标记的基准位置，并基于所述目标标记的基准位置与所述飞行物体的基准位置之间的关系来引导所述飞行物体的起飞和着陆操作。

3.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，所述起飞和着陆目标具有目标标记，所述控制单元具有识别图案以识别目标标记图像，所述控制单元基于来自由所述图像拾取设备拍摄的图像的所述识别图案来识别所述目标标记图像，并引导所述飞行物体，使得所述目标标记图像的中心在图像上将是所述图像的中心。

4.根据权利要求3所述的自动起飞和着陆系统，其中，根据所识别的所述目标标记图像的尺寸来测量所述飞行物体的高度。

5.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，在所述飞行物体上提供GPS设备，所述飞行和着陆目标被设置在已知位置处，所述控制单元基于由所述GPS设备获取的所述飞行物体的位置和所述已知位置来确定所述飞行物体的位置与所述起飞和着陆目标的位置之间的位置关系并控制飞行。

6.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，在所述飞行物体上提供第一GPS设备，在所述起飞和着陆目标上提供第二GPS设备，并且所述控制单元基于由所述第一GPS设备获取的所述飞行物体的位置和由所述第二GPS设备获取的位置来确定所述飞行物体的位置与所述起飞和着陆目标的位置之间的位置关系并控制飞行。

7.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，在所述飞行物体上提供GPS设备，所述起飞和着陆目标被设置在已知位置处，所述控制单元基于由所述GPS设备获取的所述飞行物体的位置和所述已知位置来确定所述飞行物体的位置与所述起飞和着陆目标的位置之间的位置关系并控制飞行，并且所述控制单元通过由所述图像拾取设备拍摄的目标标记的图像的图像处理来确定所述目标标记的基准位置，并基于所述目标标记的基准位置与所述飞行物体的基准位置之间的关系来控制所述飞行物体的起飞和着陆操作。

8.根据权利要求2或权利要求7所述的自动起飞和着陆系统，其中，所述目标标记具有设置在同心的多个位置处的类似图案，并且能够从由所述图像拾取设备在所述飞行物体着陆在所述起飞和着陆目标上时的过程中获取的图像识别至少一个图案。

9.根据权利要求1或权利要求2或权利要求7所述的自动起飞和着陆系统，其中，所述起飞和着陆目标具有发光装置。

10.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，在移动物体上提供所述起飞和着陆目标。

11.根据权利要求1所述的自动起飞和着陆系统，其中，在移动物体上提供所述起飞和着陆目标，所述控制单元通过由所述图像拾取设备拍摄的目标标记的图像的图像处理来实时地确定目标标记的基准位置，并基于所述目标标记的基准位置与所述飞行物体的基准位置之间的关系来控制所述飞行物体的飞行，以便所述飞行物体跟踪所述移动物体。

12.根据权利要求6所述的自动起飞和着陆系统，其中，在移动物体上提供所述起飞和着陆目标，所述飞行物体具有第一通信单元，所述移动物体具有第二通信单元，所述第二通信单元能够经由所述第一通信单元将由所述第二GPS设备获取的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元基于由所述第一GPS设备获取的位置和由所述第二GPS设备获取的位置来控制所述飞行物体的飞行，以便所述飞行物体跟踪所述移动物体的轨迹。