[发明专利]用于确定混合和电动力系统中输出扭矩能力的方法和系统

说明书

技术领域

本公开内容涉及一种用于确定、计算和控制诸如混合动力和电动车辆这样的替代能量车辆动力系统中输出扭矩能力的方法。

背景技术

机动车辆包括动力系统，该动力系统可操作为推动车辆并为车载电子器件供电。动力系统或驱动系统通常包括发动机，该发动机通过多速动力变速器向最终驱动系统提供动力。许多车辆通过往复活塞式内燃发动机(ICE)提供动力。

混合动力车辆利用多个、替代动力源推进车辆，使得车辆对发动机动力的依赖最小化。混合电动车辆(HEV)例如并入电能和化学能。HEV通常采用一个或多个电机(电动机/发电机)，其独立地运行或与内燃发动机协作来推动车辆。电动车也包括一个或多个电机和能量存储装置，以推进车辆。

电机将动能转化成电能，该电能被存储在能量存储装置中。来自能量存储装置的电能可以随后被转换回动能，以推进车辆，或可用于为电子装置和辅助装置或部件供电。

发明内容

提供一种用于确定变速器(transmission)中输出扭矩能力的方法。变速器具有第一节点、第二节点和第三节点，每个节点具有速度和加速度。该方法包括：控制第一节点的速度，和计算至少作为第一节点和第二节点速度和加速度的函数的实际最大长期输出扭矩能力(原始最大LT)。该方法还包括计算无惯性最大长期输出扭矩能力(无惯性最大LT)，其中无惯性最大LT与原始最大LT相同，只是无惯性最大LT忽略了由于第一节点的加速度造成的扭矩能力。

该方法包括将原始最大LT与无惯性最大LT比较以确定变速器的操作能力。如果原始最大LT大于无惯性最大LT，该方法选择无惯性最大LT，和如过原始最大LT并不大于无惯性最大LT，该方法选择第一原始最大LT。该方法还可包括将原始最大LT和无惯性最大LT与之前有效最大长期输出扭矩能力(之前有效最大LT)比较，以便相对于方法的之前迭代确定新的有效最大长期输出扭矩能力(新的有效最大LT)。该方法还可包括通过类似的考量确定新的有效最小长期输出扭矩能力(新的有效最小LT)。

还提供一种系统，可操作为用于确定变速器中的输出扭矩能力。该系统具有控制器，该控制器配置为控制第一节点(其可以是输入节点)的速度，并配置为从之前有效最大LT、原始最大LT和无惯性最大LT计算新的有效最大LT。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是具有两个电机和一个行星齿轮组的示例性混合车辆动力传动系的示意性杆示意图；

图2是比最大长期输出扭矩大的司机请求的示意图；

图3是小于最小长期输出扭矩的司机请求的示意图；和

图4是用于确定输出扭矩能力的方法或算法的示意性流程图。

具体实施方式

参见附图，其中几幅图中相同的附图标记对应相同或类似的部件，在图1中显示了示例性车辆动力传动系的杠杆示意图，通常由110表示。动力系110包括内燃发动机112，该发动机选择性地驱动地连接到变速器。变速器114可以是多模式、电可变变速器，且与最终驱动部116动力流连通。

杠杆图(lever diagram)是机械装置(如自动变速器)的部件的示意性表示。每个独立的杠杆代表行星齿轮组，其三个基本机械部件每一个由节点代表。因此，单个杠杆含有三个节点：一个用于太阳轮构件、一个用于行星轮支架构件且一个用于环齿轮构件。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于代表每个相应齿轮组的环齿轮-太阳轮比例。这些杠杆比例又用于改变变速器的齿轮比(gear ratio)，以便获得合适的比和比的级数。

各个行星齿轮组的节点和变速器其他部件(如发动机/发电机)之间的机械联接或互通讯由细水平线示出。扭矩传递机构或扭矩传送装置(如离合器和制动器)以交叉指状部(interleaved finger)代表。如果机构是制动器，则一组指状部被接地(grounded)。

尽管针对机动车详细描述了本发明，但是本领域技术人员应认识到本发明的更广阔应用。本领域技术人员应认识到“上”、“下”、“向上”、“向下”等用于描述附图，而不是代表对本发明范围的限制，所述范围由所附权利要求限定。