[发明专利]用于确定混合和电动力系统中输出扭矩能力的方法和系统

权利要求书

1.一种用于确定变速器中输出扭矩能力的方法，该变速器具有第一节点、第二节点和第三节点，每个节点具有速度和加速度，该方法包括：

控制第一节点的速度；

计算至少作为第一节点和第二节点的速度和加速度的函数的实际最大长期输出扭矩能力(原始最大LT)，

计算无惯性最大长期输出扭矩能力(无惯性最大LT)，其中无惯性最大LT与原始最大LT相同，只是无惯性最大LT忽略了由于第一节点的加速度造成的扭矩能力；和

将原始最大LT与无惯性最大LT比较，且；

如果原始最大LT大于无惯性最大LT，则将变速器的输出扭矩能力设定为等于无惯性最大LT；和

如果原始最大LT不大于无惯性最大LT，则将变速器的输出扭矩能力设定为等于原始最大LT。

2.如权利要求1所述的方法，

其中，变速器包括电机；

其中，第一节点是变速器的输入节点，且第二节点是变速器的输出节点；

其中，变速器包括第一速度自由度和第二速度自由度，且第一速度自由度和第二速度自由度中仅一个能被同时控制；

其中，将变速器的输出扭矩能力设定为等于原始最大LT和无惯性最大LT中之一包括将输入节点作为第一速度自由度控制，且不包括将输出节点作为第二速度自由度控制。

3.如权利要求2所述的方法，还包括计算作为原始最大LT和无惯性最大LT函数的新的有效最大长期输出扭矩能力(新的有效最大LT)，其中，计算新的有效最大LT包括：

读取之前的有效最大长期输出扭矩能力(之前的有效最大LT)，其中，之前的最大LT是利用计算新的有效最大LT时所用的相同函数在方法的之前迭代中计算；

如果原始最大LT小于之前的有效最大LT，则将新的有效最大LT设定为等于原始最大LT；和

如果原始最大LT不小于之前的有效最大LT，则将新的有效最大LT设定为等于无惯性最大LT。

4.如权利要求3所述的方法，其中，将新的有效最大LT设定为等于无惯性最大LT包括对无惯性最大LT进行速率限制。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

计算至少作为第一节点和第二节点的加速度和速度函数的实际最小长期输出扭矩能力(原始最小LT)；

计算无惯性最小长期输出扭矩能力(无惯性最小LT)，其中，无惯性最小LT与原始最小LT相同，只是无惯性最小LT忽略了由于第一节点的加速度造成的扭矩能力；和

计算作为原始最小LT和无惯性最小LT函数的新的有效最小长期输出扭矩能力(新的有效最小LT)，包括：

读取之前的有效最小长期输出扭矩能力(之前有效最小LT)，其中之前最小LT是利用计算新的有效最小LT中所用的相同函数在方法的之前迭代中计算的，

如果原始最小LT大于之前的有效最小LT，则将新的有效最小LT设定为等于原始最小LT，且

如果原始最小LT不大于之前的有效最小LT，则将新的有效最小LT设定为等于无惯性最小LT。

6.如权利要求5所述的方法，还包括通过用电机产生电能并同时以新的有效最大LT运行变速器来捕获原始最大LT和新的有效最大LT之间的差。