[发明专利]无刚性导向堆垛机组

说明书

技术领域

本发明属于运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种无刚性导向堆垛机组。

背景技术

随着炭素行业的迅速发展，堆垛机组的使用越来越广泛，工业生产中对堆垛机组性能的要求越来越高，越来越多的用户要求堆垛机组能够摆放更多层数的炭块且夹具的摇摆小；但现有堆垛机组存在一些问题。

堆垛机组应用在堆垛车间，用于完成堆垛的搬运和摆放，通过大车行走调整夹具和炭块之间的横向距离，通过夹具升降调整炭块夹持的高度，通过夹具的打开和关闭完成炭块的夹持和松开。如图3所示，现有堆垛机组在大梁9和夹具1之间除有钢丝绳6连接之外，还有两个剪刀梁101进行刚性连接，用以保证在大车10行走过程中夹具1不发生摆动。这种结构的堆垛机组虽然在一定程度上避免了大车10行走过程中夹具的摆动，但是，在大车10启动和制动过程中，剪刀梁101与夹具1及大梁9之间的机械应力较大，时间一长，很容易造成各机械结构的变形或损坏；同时，因为剪刀梁101的存在，夹具1不能提到较高的位置，影响炭块堆垛的层数。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种稳定性好、耐用、堆垛高的无刚性导向堆垛机组。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括大车，其结构要点大车的大梁上设置有卷筒，卷筒两侧设置有定滑轮，两个定滑轮的下方设置有两个动滑轮；所述卷筒上绕有钢丝绳，钢丝绳左端依次绕过左侧定滑轮、左侧动滑轮后设置在右侧定滑轮下方的右钢丝绳导向槽中；钢丝绳右端依次绕过右侧定滑轮、右侧动滑轮后设置在左侧定滑轮下方的左钢丝绳导向槽中；所述两个动滑轮固定在夹具的上端。

作为一种优选方案，本发明大车的电机轴上设置有第一旋转编码器，所述卷筒的轴上设置有第二旋转编码器，所述左钢丝绳导向槽和右钢丝绳导向槽上均设置有摆角检测装置；PLC分别与第一旋转编码器、第二旋转编码器、摆角检测装置、大车的电机的控制部分相连。

作为另一种优选方案，本发明所述左侧定滑轮的左侧和右侧定滑轮的右侧均设置有防止钢丝绳摆角过大的安全卡。

另外，本发明所述大梁上设置有电动葫芦。

本发明有益效果：本发明钢丝绳采用三角形缠绕方式，抑制了大车行走过程中夹具的摆动，提高了机组夹具的稳定性。而且，钢丝绳是软连接结构，没有刚性连接的剪刀梁，不会造成各机械结构的变形或损坏，保证了夹具的起升高度，可完成10层以上的炭块堆垛。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明控制逻辑框图。

图3现有刚性导向堆垛机组结构示意图。

图中，1为夹具、2为动滑轮、3为安全卡、4为钢丝绳导向槽、5为定滑轮、6为钢丝绳、7为卷筒、8为大车的电机、9为大梁、10为大车、101为剪刀梁。

具体实施方式

如图所示，本发明包括大车10，大车10的大梁9上设置有卷筒7，卷筒7两侧设置有定滑轮5，两个定滑轮5的下方设置有两个动滑轮2；所述卷筒7上绕有钢丝绳6，钢丝绳6左端依次绕过左侧定滑轮5、左侧动滑轮2后设置在右侧定滑轮5下方的右钢丝绳导向槽4中；钢丝绳6右端依次绕过右侧定滑轮5、右侧动滑轮2后设置在左侧定滑轮5下方的左钢丝绳导向槽4中；所述两个动滑轮2固定在夹具1的上端。

所述大车的电机8轴上设置有第一旋转编码器，所述卷筒7的轴上设置有第二旋转编码器，所述左钢丝绳导向槽4和右钢丝绳导向槽4上均设置有摆角检测装置；PLC分别与第一旋转编码器、第二旋转编码器、摆角检测装置、大车的电机8的控制部分相连。第二旋转编码器用于检测夹具1到卷筒7的绳长；摆角检测装置用于检测钢丝绳6的摆角；PLC根据绳长和摆角数据进行模糊控制，建立数据库，确定大车10加减速控制。PLC根据第一旋转编码器返回的数据确定大车10的减速区域和停车位置，完成堆垛机组的定位功能。

所述摆角检测装置可采用型号为ZLM800的摆角检测装置。

本发明可在人为操作的同时，增加自动控制部分。在摆角过大或进入减速区、停车位置时，不管操作人员是否是以高速操作，堆垛机组都会执行相应的加速度，以进行大车10的加减速或停车，抑制夹具1摆动或完成定位功能。