[发明专利]无刚性导向堆垛机组有效

专利信息
申请号: 201110292950.2 申请日: 2011-09-30
公开(公告)号: CN103029994A 公开(公告)日: 2013-04-10
发明(设计)人: 赵新民;李辉;高莹;齐红彦 申请(专利权)人: 中国有色(沈阳)冶金机械有限公司
主分类号: B65G57/24 分类号: B65G57/24;B65G57/03
代理公司: 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 代理人: 史旭泰
地址: 110141 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 刚性 导向 堆垛 机组
【权利要求书】:

1.无刚性导向堆垛机组,包括大车(10),其特征在于大车(10)的大梁(9)上设置有卷筒(7),卷筒(7)两侧设置有定滑轮(5),两个定滑轮(5)的下方设置有两个动滑轮(2);所述卷筒(7)上绕有钢丝绳(6),钢丝绳(6)左端依次绕过左侧定滑轮(5)、左侧动滑轮(2)后设置在右侧定滑轮(5)下方的右钢丝绳导向槽(4)中;钢丝绳(6)右端依次绕过右侧定滑轮(5)、右侧动滑轮(2)后设置在左侧定滑轮(5)下方的左钢丝绳导向槽(4)中;所述两个动滑轮(2)固定在夹具(1)的上端。

2.根据权利要求1所述无刚性导向堆垛机组,其特征在于所述大车的电机(8)轴上设置有第一旋转编码器,所述卷筒(7)的轴上设置有第二旋转编码器,所述左钢丝绳导向槽(4)和右钢丝绳导向槽(4)上均设置有摆角检测装置;PLC分别与第一旋转编码器、第二旋转编码器、摆角检测装置、大车的电机(8)的控制部分相连。

3.根据权利要求1所述无刚性导向堆垛机组,其特征在于所述左侧定滑轮(5)的左侧和右侧定滑轮(5)的右侧均设置有防止钢丝绳(6)摆角过大的安全卡(3)。

4.根据权利要求1所述无刚性导向堆垛机组,其特征在于所述大梁(9)上设置有电动葫芦。

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