[发明专利]一种托盘式直线输送转台及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其是涉及玻璃直线磨边生产线上对大板、厚板玻璃无损伤托起旋转的托盘式直线输送转台及其控制方法。

背景技术

国内外磨边生产线直线输送转台结构有多种样式，各有长处，其如下，(1)斜棍式直线输送转台：斜棍直线输送式转台是靠输送棍倾斜摩擦旋转，使玻璃进行角度移位，摩擦处易产生划伤同时。斜棍式转台不适合8-25mm厚的大板玻璃生产加工。(2)吸盘式直线输送转台：吸盘式直线输送转台是通过吸真空，使吸盘上的橡胶收缩加密，才能与玻璃产生较大的力吊起，使玻璃进行角度移位，会使膜层面产生划伤，吸盘式转台不适合镀膜玻璃、LOU-E玻璃的生产加工。

发明内容

本发明的目的在于针对现有大板玻璃、厚板玻璃在直线生产线上，玻璃转方向技术存在的不足之处而提供一种托盘式直线输送转台及其控制方法。托盘式直线输送转台通过滚轮将玻璃传送托盘上方，托盘在玻璃下方托起玻璃到一定高度，托盘旋转90。后下降，将玻璃放回滚轮上，再输送给下一台机加工，托盘式直线输送转台适合各种玻璃连线加工，加工产品质量和工作效率都较高。

本发明采用了下述技术方案：

一种托盘式直线输送转台，包括主架，主架上有输送滚轮，其特征在于：主架上有升降架以及带动升降架上、下平移的汽缸，升降架上有旋转托盘以及驱动旋转托盘绕中心旋转的伺服电机。

如上所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述旋转托盘圆周为齿圈，伺服电机与旋转托盘上的齿圈之间通过齿轮传动。

如上所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述升降架与主架之间还设有辅助升降用的杠杆曲臂。

如上所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述主架上还设有光电开关和可编程逻辑控制器。

如上所述托盘式直线输送转台的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)、玻璃在生产线上通过第一台双边磨边机磨边后，玻璃快速传送到旋转托盘上方指定位置，光电开关检测到玻璃，光电开关给可编程逻辑控制器信号，可编程逻辑控制器控制输送滚轮停止，同时启动汽缸推动升降架、旋转托盘一起上升；

(2)、在旋转托盘上升到指定位置时，可编程逻辑控制器关闭汽缸，同时启动伺服电机驱动旋转托盘旋转，在旋转托盘旋转90度后伺服电机停止，同时启动汽缸；在汽缸收缩使升降架、旋转托盘下降并回到初始位置时，汽缸关闭，此时玻璃被轻轻放到输送滚轮上，输送滚轮启动；

(3)、在输送滚轮将玻璃传送到第二台双边磨边机时，第一台双边磨边机上加工好的玻璃也经过输送滚轮再次同步传送到旋转托盘上方指定位置，持续运作。

本发明具有如下的优点及效果：托盘式直线输送转台通过滚轮将玻璃传送托盘上方，托盘在玻璃下方托起玻璃到一定高度，托盘旋转90°后下降，将玻璃放回滚轮上，再输送给下一台机加工，托盘式直线输送转台适合各种玻璃连线加工，加工产品质量和工作效率都较高，避免了现有技术中大板玻璃、厚板玻璃在直线生产线上采用斜棍式直线输送转台或吸盘式直线输送转台时存在的缺点，结构也简单，使用方便，利于本发明的广泛推广使用。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明汽缸收缩状态的正视结构示意图；

附图3为本发明中汽缸伸出状态时的剖视结构示意图。

其中，1为滚轮    2为托盘    4为汽缸    5为伺服电机    6为齿轮    7为齿圈    8为主架    9为升降架    10为杠杆曲臂

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1、图2和图3所示，一种托盘式直线输送转台，包括主架，主架8上有输送滚轮1，主架8上有升降架9以及带动升降架9上、下平移的汽缸4，升降架9上有旋转托盘2以及驱动旋转托盘2绕中心旋转的伺服电机5。主架8上还设有光电开关和可编程逻辑控制器。

一种托盘式直线输送转台的控制方法，包括如下步骤：

1、玻璃11在生产线上通过第一台双边磨边机磨边后，玻璃快速传送到旋转托盘2上方指定位置(如图2)，光电开关检测到玻璃，光电开关给可编程逻辑控制器信号，可编程逻辑控制器控制输送滚轮1停止，同时启动汽缸4推动升降架9、旋转托盘2一起上升；