[发明专利]一种托盘式直线输送转台及其控制方法

权利要求书

1.一种托盘式直线输送转台，包括主架：主架上有输送滚轮，其特征在于：主架上有升降架以及带动升降架上、下平移的汽缸，升降架上有旋转托盘以及驱动旋转托盘绕中心旋转的伺服电机。

2.根据权利要求1所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述旋转托盘圆周为齿圈，伺服电机与旋转托盘上的齿圈之间通过齿轮传动。

3.根据权利要求1所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述升降架与主架之间还设有辅助升降用的杠杆曲臂。

4.根据权利要求1或2或3所述一种托盘式直线输送转台，其特征在于：所述主架上还设有光电开关和可编程逻辑控制器。

5.一种权利要求4所述托盘式直线输送转台的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)、玻璃在生产线上通过第一台双边磨边机磨边后，玻璃快速传送到旋转托盘上方指定位置，光电开关检测到玻璃，光电开关给可编程逻辑控制器信号，可编程逻辑控制器控制输送滚轮停止，同时启动汽缸推动升降架、旋转托盘一起上升；

(2)、在旋转托盘上升到指定位置时，可编程逻辑控制器关闭汽缸，同时启动伺服电机驱动旋转托盘旋转，在旋转托盘旋转90度后伺服电机停止，同时启动汽缸；在汽缸收缩使升降架、旋转托盘下降并回到初始位置时，汽缸关闭，此时玻璃被轻轻放到输送滚轮上，输送滚轮启动；

(3)、在输送滚轮将玻璃传送到第二台双边磨边机时，第一台双边磨边机上加工好的玻璃也经过输送滚轮再次同步传送到旋转托盘上方指定位置，持续运作。