[发明专利]巡逻机器人及其制造方法

说明书

一 技术领域

本发明涉及一种巡逻机器人，尤其是遥控或者自动控制的巡逻机器人。本发明还涉及巡逻机器人的制造方法。

二 背景技术

在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，特别需要一个合适的监控系统，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况。然而，在物品堆积的环境下，固定式监控系统的监控范围变得非常局限。

另外，在大型安居小区夜间监控工作中，对安全的要求通常比较高。受夜间环境和安保人员夜间精力分散的限制，要想保障在几个小时的持续时间内能及时发现险情或入侵人员，需要通过监控系统进行监控。而受小区地形多变性的影响，监控系统的监控范围也是有限的。如果通过大量增加监控装置的方法来解决该问题，则费用是很高的。

在上述特定环境中，推荐使用巡逻机器人进行监控；而现有技术中的巡逻机器人，容易在不同高度上存在监控盲点。

三 发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明的一个主要方面提供一种巡逻机器人，该巡逻机器人包括高空作业平台、安装在高空作业平台上的视频采集装置及无线传输装置，而高空作业平台包括底座、安装在底座上的回转台、一端安装在回转台上的升降臂以及安装在升降臂另一端的作业槽。本发明在上述特定环境或情景下，基于以高空作业平台，通过遥控或自主控制视频监控装置、险情监测装置的有效高度，有效消除监控的盲点，使得视频监控、险情监测等工作能够不受环境的影响，从而有效地完成巡逻任务。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的报警装置，以发出视觉形式和/或听觉形式的警报。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的音频采集装置，借助音频采集装置和无线传输装置，遥控操作人员可以和现场工作人员进行交谈，或者向入侵者(如果存在的话)进行告诫。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的化学感应装置，以检测是否存在烟、火、易燃易爆的特殊化学品等。

据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的辐射探测装置，以检测是否存在辐射。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的自动控制装置，使得机器人能够自行工作，例如，自行操作高空作业平台、按预设路线进行自动巡航等。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括遥控装置，该遥控装置与所述高空作业平台是分离的，使得工作人员能够遥控该巡逻机器人，例如，遥控操作高空作业平台、遥控进行巡航等等。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的探照灯，用以进行定点照明或者向入侵人员(如果存在的话)发出警告。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的自主防护装置，使得机器人能够防止入侵人员(如果存在的话)对机器人的破坏或攻击。

根据本发明的一个方面，该巡逻机器人还包括安装在高空作业平台上的人体探测装置，使得机器人能够对特殊环境下人员的出现进行汇报并产生进一步动作。

本发明的另一个主要方面提供一种制造巡逻机器人的方法，其包括：将底座、回转台、升降臂以及作业槽安装在一起形成高空作业平台，使得回转台安装在底座上、升降臂一端安装在回转台上而另一端支撑作业槽上；将视频采集以及无线传输装置安装在所述高空作业平台上。

根据本发明的一个方面，还将化学感应装置安装在所述高空作业平台上。

根据本发明的一个方面，还将辐射探测装置安装在所述高空作业平台上。

根据本发明的一个方面，还将报警装置安装在所述高空作业平台上。

根据本发明的一个方面，还将探照灯安装在所述高空作业平台上。

应当认识到，本发明以上各方面中的特征可以在本发明的范围内自由组合，而并不受其顺序的限制——只要组合后的技术方案落在本发明的实质精神内。

四 附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对本发明的附图作简单地介绍，其中：

图1显示了本发明的一个实施例中的巡逻机器人。

五 具体实施方式

下文将结合本发明的优选实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

需要明白，下文的描述(包括附图)仅仅是示例性的，而非对本发明的限制性描述。在以下描述中会涉及到部件的具体数量，然而也需要明白的是，这些数量也仅仅是示例性的，本领域技术人员可以参照本发明任意选取适当数量的部件。