[发明专利]一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，特别涉及一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其接合控制装置，以及包含该接合控制装置的混合动力汽车。

背景技术

随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国对汽车排放污染物要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济持续发展迫切需要解决的问题。因此，混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。其中的油电混合动力汽车是将电机和发动机相结合，针对各个工况设置怠速停机、电机起动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等混动功能，具有降低油耗、减少排放、增加续驶里程、提高技术成熟度等优点，是目前汽车行业发展的首选趋势。

图1所示为现有技术中的油电混合动力汽车的结构示意图，包括电机控制器1、电机2、模式离合器3、汽油发动机4、发动机管理系统5、混动动力控制器6、动力电池组7、充电器8、电池管理系统9、油箱10、显示终端11和AMT自动变速箱12。其中，发动机4和电机2是两个动力源；模式离合器3用于两个动力源发动机4和电机2之间的接合；混动动力控制器(HCU)6是整车控制的核心，用于控制协调发动机管理系统(EMS)5和电机控制器(MCU)1之间的协调，以及二者与变速箱控制系统(TCU)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能及能量最优化。

其中，在模式离合器的接合过程中，车辆的动力源由初始的电机动力一种动力源切换为发动机和电机两种动力源同时工作，该过程很容易造成对车辆的巨大冲击。因此，需要一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其控制装置，合理的控制两种动力源在接合过程中的分配，以减少接合过程中的车辆冲击，提高驾驶舒适性。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其控制装置，减少接合过程中的车辆冲击，提高驾驶舒适性。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法，包括以下步骤：接收离合器接合的控制指令；在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况；在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变；在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。

其中，所述第一时间段大于所述第三时间段，所述第三时间段大于所述第二时间段。

其中，所述第三时间段的起点由所述发动机的实际扭矩上升点确定。

其中，在所述第一时间段中所述电机的扭矩根据踏板的位置确定。

其中，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数相同，例如为0.2-0.6。

其中，在接收离合器接合的控制指令之后，还包括判断是否满足条件：所述电机和所述发动机的转速差在50RPM之内，且车速大于预定值。在判断满足所述条件之后，控制所述离合器接合。

本发明另一方面提供一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，包括：接收模块，用于接收离合器接合的控制指令；控制模块，用于控制所述离合器接合，并在第一时间段的所述离合器接合过程之中，控制电机的扭矩维持不变，同时控制发动机维持怠速工况，且在所述离合器接合完成之后，在第二时间段内控制所述发动机的目标扭矩以第一一阶滤波曲线上升，同时控制所述电机的扭矩维持不变，以及在所述第二时间段之后的第三时间段内控制所述电机的扭矩以第二一阶滤波曲线下降。

其中，所述第一时间段大于所述第三时间段，所述第三时间段大于所述第二时间段。

其中，所述第三时间段的起点由所述发动机的实际扭矩上升点确定。

其中，在所述第一时间段中所述电机的扭矩根据踏板的位置确定。

其中，所述第一一阶滤波曲线和所述以第二一阶滤波曲线的滤波系数相同，例如为0.2-0.6。

所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置，还包括：判断模块，用于判断是否满足条件：所述电机和所述发动机的转速差在50RPM之内，且车速大于预定值。在判断满足所述条件之后，控制所述离合器接合。

本发明再一方面提供一种混合动力汽车，包括：电机、电动机和如上所述的用于混合动力汽车的离合器的接合控制装置。